創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)

時(shí)間：2020-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：110

一、照明
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。
光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
二、鏡頭
鏡頭相當(dāng)于人類眼球的存在，它在機(jī)器視覺系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用的需求，但是較專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)能力的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來滿足這些應(yīng)用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會(huì)比較昂貴，因此它們通常僅用于那些對(duì)成本不敏感的特定成像系統(tǒng)中(例如軍事應(yīng)用)，或是大批量消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。
三、工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。與普通相機(jī)相比，它具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類：按輸出信號(hào)方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。
四、圖像采集卡
雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。
五、機(jī)器視覺軟件
機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。通過前期傳送給**的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；機(jī)器視覺軟件再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
創(chuàng)想智控，專注于機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)，為工業(yè)機(jī)器人提供激光傳感器，賦予其感知功能，推進(jìn)工業(yè)智能制造。


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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)

  隨著循環(huán)經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后，各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺(tái)，循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升，努力改善環(huán)境質(zhì)量，積極探索代價(jià)小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護(hù)新道路，為環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)也迎來了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量，尤其對(duì)于環(huán)保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響，環(huán)保機(jī)械設(shè)備除了機(jī)電設(shè)備，大都是用鋼材切

• 焊縫跟蹤技術(shù)加強(qiáng)通信設(shè)備行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

  伴隨著與大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等**技術(shù)聚集行業(yè)的賦能效應(yīng)和溢出效應(yīng)增強(qiáng)，通信設(shè)備行業(yè)，尤其是光通信接入設(shè)備行業(yè)面臨著產(chǎn)品較新速度快、產(chǎn)品迭代能力要求高、產(chǎn)品技術(shù)功能多等科技性發(fā)展要求。?在5G風(fēng)口上，通信基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)勢(shì)必率先受益，與此同時(shí)，以通信鐵塔為代表的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)企業(yè)正乘風(fēng)而起。我國(guó)通信塔市場(chǎng)的主要產(chǎn)品為管通信塔、角鋼塔和*管塔。是通信信號(hào)**、接收和傳輸設(shè)備的主要載體

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器視覺邊緣檢測(cè)技術(shù)

  邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的一種，主要應(yīng)用有檢測(cè)芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標(biāo)定位以及存在/缺陷檢測(cè)等?；谶吘墮z測(cè)技術(shù)的機(jī)器視覺應(yīng)用，為行業(yè)的高精度檢測(cè)及尺寸測(cè)量提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。 1、濾波： 邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣

• 為何國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器較值得信賴

  這些年來，國(guó)產(chǎn)的激光位移傳感器品牌越來越多了，很好的滿足了如今國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求，也大量的降低了使用的成本，伴隨國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展和提升，國(guó)產(chǎn)品牌的激光位移傳感器展現(xiàn)出自身的**和可靠性。1、產(chǎn)品質(zhì)量全面提升國(guó)內(nèi)激光位移傳感器的經(jīng)過快速發(fā)展，很多廠商雖然以往質(zhì)量不盡人意，但是它們的技術(shù)研發(fā)**停止，在這些年先后引進(jìn)了**的技術(shù)，不斷地完善自身的生產(chǎn)工藝。如今的國(guó)產(chǎn)位移傳感器，已經(jīng)能夠保質(zhì)保量地完成生產(chǎn)。生