創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

時(shí)間：2020-05-09作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：103

一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作，**了顯著效果，推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。

集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。

在這一階段，視覺(jué)激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。

示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到所需的位置和姿勢(shì)，然后把每一個(gè)姿勢(shì)連同運(yùn)行速度、焊接參數(shù)等記錄并存儲(chǔ)下來(lái)，機(jī)器人便可以按照示教的姿勢(shì)再現(xiàn)。

在機(jī)器人焊接過(guò)程中，可能出現(xiàn)許多無(wú)法預(yù)知的隨機(jī)干擾因素，使焊接過(guò)程與焊接質(zhì)量受到影響，這些干擾因素主要有以下兩類：

1、實(shí)際焊件產(chǎn)生的干擾因素

2、焊接過(guò)程出現(xiàn)的干擾因素  

在上述諸多隨機(jī)干擾因素可能產(chǎn)生的條件下，在焊接過(guò)程中很*出現(xiàn)焊槍與焊縫位置的相對(duì)偏差，如果不進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，就會(huì)影響焊接質(zhì)量。為了獲得高質(zhì)量的焊縫必須采用焊縫自動(dòng)跟蹤控制技術(shù)。

創(chuàng)想智控*的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；

在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化；

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；

焊縫寬度自適應(yīng)功能；

焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；

焊接軌跡自動(dòng)預(yù)測(cè)；

抗弧焊光核滴熔飛濺；

機(jī)器人協(xié)同跟蹤。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

  焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的**，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。

• 創(chuàng)想智控：如何選擇視覺(jué)傳感器

  視覺(jué)傳感器是一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡(jiǎn)單的存在/缺失檢測(cè)，并提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺(jué)傳感器將相機(jī)的圖像采集功能與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。 視覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì): 視覺(jué)傳感器可以快速提供通過(guò)/未通過(guò)、是/否和存在/缺失結(jié)果，以不同于其他類型傳感器的方式解決自動(dòng)化檢測(cè)挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺(jué)傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對(duì)

• 激光視覺(jué)焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接，必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺(jué)傳感技術(shù)。其中，激光視覺(jué)傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)**。接下來(lái)就對(duì)激光視覺(jué)傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說(shuō)明。 在使用激光視覺(jué)傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制

• 創(chuàng)想智控：基于視覺(jué)的焊縫熔池實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長(zhǎng)、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺(jué)信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對(duì)承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動(dòng)化焊接過(guò)程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺(jué)特征是實(shí)現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，