相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大,導(dǎo)致焊接效率低,導(dǎo)致整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長,很難保證焊接質(zhì)量的一致性,返修率較高。 為了降低工人的勞動強度,提高焊接質(zhì)量和勞動效率,需要在自動焊接設(shè)備上適配自動焊縫跟蹤系統(tǒng)來完成相貫線的焊接。 為了提高相貫線焊接構(gòu)件的焊接效率,北京創(chuàng)想智控提出了行之有效的綜合解決方案。 將機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機器人中,不僅可以提高相貫線的精度,提高焊接效率,而且使焊接質(zhì)量有了保證。 機器人焊縫跟蹤系統(tǒng) 數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu); 在實時檢測跟蹤多種焊縫,真正實現(xiàn)焊接自動化 和智能化; 實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊; 實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能; 焊縫寬度自適應(yīng)功能; 焊縫實時跟蹤; 焊接軌跡自動預(yù)測; 抗弧焊光核滴熔飛濺; 機器人協(xié)同跟蹤。 案例一 所屬行業(yè):暖氣管道 工件類型:相貫線焊接 產(chǎn)品型號:JXB200 焊接類型:氣保焊 焊縫類型:拼接焊縫、角焊縫 機器人類型:發(fā)那科機器人 產(chǎn)品功能特點:尋位功能解決工裝偏差 解決客戶問題:節(jié)省人工成本,簡化編程、提升焊接效率。 案例二 工件類型:管道 產(chǎn)品型號:B系統(tǒng) 焊縫類型:拼接 機器人類型:發(fā)那科 產(chǎn)品功能特點:發(fā)那科多點尋位焊接相貫線,支持尋位一個姿態(tài)焊接一個姿態(tài),抗反光穩(wěn)定檢測。 案例三 工件類型:相貫線焊接 產(chǎn)品型號:RBTA3 焊接類型:氣保焊 焊縫類型:角焊縫 機器人類型:發(fā)那科機器人 產(chǎn)品功能特點:相貫線聯(lián)動實時跟蹤 解決客戶問題:解決工件不一致、夾具有偏差、板材較薄的時候出現(xiàn)熱變形等問題。
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詞條說明
波紋板又叫做壓型板,是將板材經(jīng)過機加工形成各種波形的產(chǎn)品,同樣厚度其他類型的板材,波紋板的強度能夠提高10~30倍。因此很多對于產(chǎn)品重量要求較為嚴(yán)格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等,波紋板的使用量大大增加。這自然帶動了波紋板焊接的需求劇增,讓波紋板焊接自動化加速了進程。波紋板焊接的難題1、數(shù)據(jù)采集難題對于目前的機械自動化技術(shù)來說,在自動化焊接的應(yīng)用環(huán)節(jié)上,無論是數(shù)據(jù)的匯總,還
創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點位置,建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機器人,將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導(dǎo)引,焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
焊縫跟蹤技術(shù)為核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入新動能
近日,全國能源工作會議指出,2022年能源工作將堅持穩(wěn)中求進工作總基調(diào),我國經(jīng)濟處于快速發(fā)展中,核電迎來廣闊發(fā)展空間。在電力結(jié)構(gòu)改革中需要低碳、穩(wěn)定的電力來源,而核電相比火電具有低碳、清潔優(yōu)勢,相比于光伏、風(fēng)電,核電技術(shù)成熟,*儲能設(shè)備即可穩(wěn)定發(fā)電,因此發(fā)展核電是改善能源結(jié)構(gòu)的必然選擇。?核電站投資中,核電設(shè)備投資占比約50%,核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展空間急速增長,眾多核電公司積極采取各大舉
創(chuàng)想智控|傳感器如何助力工業(yè)生產(chǎn)自動化
作為**公認(rèn)的工業(yè)大國,近些年產(chǎn)業(yè)政策開始推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,機器視覺就此迎來了高速發(fā)展階段,從較初的工業(yè)領(lǐng)域,慢慢的拓展到了生活中常見的消費電子、制藥和食品包裝等等諸多領(lǐng)域。說到機器視覺,自然少不了傳感器,傳感器是機器視覺不可或缺的工件,傳感器給工業(yè)機器提供了視覺、觸覺等感知環(huán)境、信息的功能,是機器進行自動檢測和自動控制的首要且必要的環(huán)節(jié)。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業(yè),在我們看不到的
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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