創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

時間：2020-04-24

為了實現(xiàn)焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。

因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。

研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別方法。此方法利用焊縫位置與鋼板之間紋理特征差別來實現(xiàn)焊縫區(qū)域的識別。該方法先對焊縫的圖像進行紋理分析，提取出紋理特征后，再利用母材區(qū)和待焊區(qū)的紋理特征差異，采用圖像分割的方法確定焊縫區(qū)域位置及焊縫中心。首先分析焊接過程中影響焊縫識別的因素，主要有傳感器的配置參數(shù)，電弧焊接機器人的精確度和圖像識別的準確性，并根據(jù)這些影響因素設(shè)計一個閉環(huán)的視覺檢測焊接系統(tǒng)，通過反饋環(huán)節(jié)的信息來提高焊接的精確度。這種系統(tǒng)的設(shè)計能有效提高焊頭的運行精度。

另外有研究人員提出基于改進的暗通道先驗焊縫圖像預處理算法。該算法能夠獲得清晰、連續(xù)、居中的焊縫中心線，具有較好的處理效果。通過研究手眼系統(tǒng)的標定方法和圖像處理技術(shù)，在傳統(tǒng)模板匹配技術(shù)基礎(chǔ)上融合基于幾何形狀的金字塔分層匹配算法，提取圖像幾何特征，并對幾何特征進行分層。計算灰度區(qū)域的圖像質(zhì)心，對焊接工件進行定位。以像素點的平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣為基礎(chǔ)，根據(jù)模板匹配檢測到的偏移量和旋轉(zhuǎn)角度，計算出實際軌跡，從而校正焊接軌跡。

詞條
詞條說明
市面上常見的焊接熔池監(jiān)控相機
自從1980年代引入機器人焊接以來，操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運行。監(jiān)視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機解決。市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像
創(chuàng)想跟蹤致力于改善鋼管束焊接
鋼管束是一種新型建材，實際生產(chǎn)中，采用鋼管束進行組拼搭建墻體時，需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構(gòu)件。在現(xiàn)有技術(shù)中，這些附件均采用人工焊接安裝，其組裝效率十分低下，因而，鋼管束焊接實現(xiàn)自動化焊接已經(jīng)成為眾多企業(yè)首要手段。鋼管束組合體系應用在實際生產(chǎn)中可體現(xiàn)為多種表現(xiàn)形式，如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材，在實現(xiàn)自動化焊接時不可避免的提出新
創(chuàng)想智控：如何選購好的焊縫跟蹤系統(tǒng)
每個焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細研究以下選項，以確定哪個較適合您。在做出此決定時，需要考慮以下因素： 1、簡單性很重要當您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術(shù)時，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現(xiàn)和程序的應用太復雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測幾何形狀，還可以檢測材料的陰影。陰影很重要，
創(chuàng)想智控：如何選擇視覺傳感器
視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設(shè)計，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。視覺傳感器優(yōu)勢: 視覺傳感器可以快速提供通過/未通過、是/否和存在/缺失結(jié)果，以不同于其他類型傳感器的方式解決自動化檢測挑戰(zhàn)。什么樣的視覺傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對