詞條
詞條說明
車廂板在運行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在
創(chuàng)想跟蹤:機器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動化制造工作,**了顯著效果,推動了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機器人末端工具移動到
創(chuàng)想智控:基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性,而且可以同時進(jìn)行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制,是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。 目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中,國內(nèi)外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器,比如國產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光,采用CCD相機拍攝圖像,可以實現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤,精度可達(dá)到0.1mm 。創(chuàng)想激
隨著機械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?,F(xiàn)代化生產(chǎn)對焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
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地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號院1號樓金域**中心A座9層
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網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
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