創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

時(shí)間：2020-08-03作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：133

焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過(guò)程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。
為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是，不能以這種方式補(bǔ)償由熱膨脹引起的變形的影響。
為此，激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)，為機(jī)器人焊接提供了理想的解決方案。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)，在加工前立即測(cè)量焊縫的真實(shí)位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測(cè)到焊縫的真實(shí)尺寸時(shí)，相關(guān)的軟件會(huì)同時(shí)將目標(biāo)位置發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運(yùn)動(dòng)。以這種方式，不僅可以補(bǔ)償由零件公差引起的偏差，而且可以補(bǔ)償翹曲效應(yīng)。
因此，機(jī)器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進(jìn)行。優(yōu)質(zhì)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程區(qū)域內(nèi)可以不受強(qiáng)光干擾，可以冷卻并防止焊接飛濺，特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。
借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機(jī)器人焊接中，用戶可以節(jié)省大量時(shí)間，否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統(tǒng)方法相反，由延遲引起的影響也可以得到補(bǔ)償。所有這些都可以改善焊縫，減少?gòu)U品率并提高生產(chǎn)率。


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