較好地了解光電傳感器有助于在工業(yè)機(jī)械、輸送機(jī)和其他應(yīng)用中應(yīng)用這些通用的非接觸式存在感測(cè)設(shè)備。 光電傳感器,使用光來(lái)檢測(cè)物體的存在或來(lái)自傳感器的距離,在工業(yè)應(yīng)用中的共同要求。這個(gè)概念很簡(jiǎn)單,涉及一個(gè)光源,一個(gè)**器和一個(gè)接收器,兩者結(jié)合起來(lái)可以檢測(cè)來(lái)自光激活或暗激活設(shè)備的光強(qiáng)度變化。 光源可以具有各種頻率,但較常見的是紅色或紅外線,并且是從**器(也稱為**器)投射的。接收器收集光并測(cè)量其強(qiáng)度,以用于距離感測(cè)應(yīng)用。這些**器和接收器元件可以在同一外殼中,也可以在不同外殼中。 光電**器和接收器位于同一外殼中的兩種配置是漫反射和回射式。漫反射使用帶有集成**器和接收器的傳感器頭。發(fā)出的光從物體上反射回接收器。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是僅安裝了一個(gè)傳感器。 另一種配置是逆向反射的,通常稱為反射。這需要安裝一個(gè)可較化的反射鏡,以將光反射回接收器。由于將**的光從固定元件而不是物體反射的可靠性,所以這是一種流行的配置。 **器和接收器位于不同外殼中的配置稱為直通光束安裝。直射式光電眼允許較長(zhǎng)的操作距離,因?yàn)榻邮掌髟梢灾苯印翱吹健?*的光。這種配置的優(yōu)點(diǎn)在于,物體對(duì)光的呈現(xiàn)的顏色,形狀或角度是沒(méi)有意義的。但是,每個(gè)發(fā)送器和接收器都必須分別安裝和接線。 通常,與其他感應(yīng)傳感器技術(shù)(例如感應(yīng),磁,電容和超聲波)相比,光眼的感應(yīng)范圍較長(zhǎng)。還可提供多種尺寸的光眼,具有出色的感測(cè)范圍與尺寸比。 光的發(fā)送和接收方式可能會(huì)有所不同。在大多數(shù)情況下,發(fā)送器僅使用LED傳輸特定波長(zhǎng)的光,接收器將使用光電晶體管感應(yīng)光,然后為輸出供電。為了避免受到環(huán)境光的干擾,某些傳感器將使光產(chǎn)生脈沖,或?qū)邮掌鬟M(jìn)行過(guò)濾以僅感測(cè)特定波長(zhǎng)。 使用反射鏡時(shí),添加偏光濾鏡可將光旋轉(zhuǎn)90度。該相位篩選僅允許將預(yù)先配置的相位角反射到接收器,從而有助于消除對(duì)類似于反射鏡的物體的錯(cuò)誤檢測(cè)。 調(diào)節(jié)或編程光電傳感器實(shí)質(zhì)上改變了激勵(lì)感測(cè)元件所需的光閾值。被檢測(cè)物體的類型可以顯著改變正確操作的閾值。例如,使用漫射傳感器檢測(cè)1m以外的暗物體。必須使用強(qiáng)大的發(fā)光源,因?yàn)楫?dāng)光從物體反射回來(lái)時(shí),大部分物體會(huì)被深色表面吸收,幾乎不發(fā)光。檢測(cè)該暗物體的閾值與檢測(cè)相同距離的白色物體的閾值將有很大的不同。 檢測(cè)距離也會(huì)較大地影響閾值。當(dāng)檢測(cè)距離只有1cm的物體時(shí),無(wú)論是黑暗還是明亮,由于與1m的感應(yīng)距離相比較短的行進(jìn)距離,將有更多的光反射回接收器。 為了消除深色物體與淺色物體之間的這種色彩效果,一些傳感器會(huì)在光線反射回來(lái)時(shí)監(jiān)控角度。這僅在漫射應(yīng)用中可以找到,可用于確定物體與傳感器的距離。代替了像常規(guī)距離傳感器那樣觀察反射光的強(qiáng)度,而是使用了一系列接收元件。根據(jù)看到光線的元件,傳感器可以“三角化”到物體的距離。 用于距離感測(cè)的另一種技術(shù)是測(cè)量從發(fā)送器到接收器的光的飛行時(shí)間,通常與激光燈元件一起使用,因?yàn)榭梢試?yán)格控制光源。 以上內(nèi)容來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)。 創(chuàng)想智控,專注于機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn),為工業(yè)機(jī)器人提供激光傳感器,賦予其感知功能,推進(jìn)工業(yè)智能制造。
詞條
詞條說(shuō)明
焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù),是多類學(xué)科交叉融合出來(lái)的,其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率,焊接的自動(dòng)化和智能化也必然是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺(jué)焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺(jué)焊縫跟蹤器,由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成,可*外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和
在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過(guò)程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對(duì)工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),工人實(shí)際焊接的時(shí)間不足其工作時(shí)間的30%,因而效率很低。因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。 實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始
創(chuàng)想智控:基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置,建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機(jī)器人,將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn),自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引,焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)
隨著循環(huán)經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后,各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺(tái),循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升,努力改善環(huán)境質(zhì)量,積極探索代價(jià)小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護(hù)新道路,為環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)也迎來(lái)了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造過(guò)程中,焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量,尤其對(duì)于環(huán)保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響,環(huán)保機(jī)械設(shè)備除了機(jī)電設(shè)備,大都是用鋼材切
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
手 機(jī): 18911522201
電 話: 010-82825270
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com