機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位

時間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：113

 **的機器人焊接解決方案較易于使用，僅需一個人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng)，可以通過機器人焊接來改善大型設備上的焊接作業(yè)。
 對于一直依賴手動焊接的制造商而言，采用全自動機器人焊接解決方案可能是很困難的一項決定。但是，考慮到節(jié)省成本、較一致的焊接和較高的安全性，這是大多數(shù)制造商的共識。
 焊接的一致性是使用自動化過程的關鍵結果之一。每個焊工都有自己的焊接方式。雖然較終都能完成工作，但是有的焊接方式留下了缺陷，有的焊接方式使焊縫的重疊不是很好，并且有很多裂痕。自動化解決方案可以消除這些變量。
以壓力容器為例。大多數(shù)壓力容器都有一個噴嘴組件。由于焊接的技術特性，傳統(tǒng)上只用手工焊接，這是一個多道工序，涉及許多起止點和頻繁的重新定位。焊接噴嘴非?？量蹋瑢τ诤腹碚f，坐在那里手工焊接噴嘴是一個巨大的工作任務。這就是使用機器人自動化的好過程的原因之一。
 自動機器人焊接，配備激光跟蹤傳感器，可以掃描待焊接材料之間的凹槽，從而精確地繪制出焊接的位置和方式。對于一般制造和重型設備制造商，這是該過程的“眼睛”和“大腦”。激光跟蹤傳感器可以滿足重型設備對厚材料制造的需求。制造商在焊接大型結構時面臨的問題之一是發(fā)生的幾何測量不準確。這些不精確導致焊接槽橫截面的波動。在傳統(tǒng)的自動焊接中，CAD圖和工件上的預焊之間通常會不一致。激光跟蹤傳感器解決了這些問題。
 我們對機器人進行編程，使其能夠用激光感應焊縫的變化，這些數(shù)據(jù)被返回到軟件中，軟件經(jīng)過一系列算法，告訴機器人接下來的運行軌跡。該激光跟蹤傳感器使焊接適應性強。另外，操作員可以通過位于焊縫上方的熔池監(jiān)控相機監(jiān)視焊接過程。
機器人技術幫助重型設備制造商進行小批量，高混合生產(chǎn)。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于厚壁壓力容器焊接

  隨著時代的發(fā)展，壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。 對于壓力容器來說，焊接自動化技術主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設備和方法；軟件主要指計算機技術、電子技術、

• 焊接自動化不可或缺的技術——焊縫跟蹤尋位

  焊接是工業(yè)制造的**行業(yè)之一，直接關系到大型工程的進度，營銷整體計劃的工期，質量的高低較是和工程安全和壽命直接相關，焊接的效率高低，也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統(tǒng)人工的狀態(tài)下，就有各種人為因素會影響進度和質量，為了減少人為因素對于焊接效率和質量的影響，就需要找到一種自動化和智能化的焊接解決方案，這也是未來焊接行業(yè)的重點方向。想要實現(xiàn)焊接自動化和智能化，首要的問題就是要做到焊縫的自動尋

• 直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

  對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。 采用激光視覺系統(tǒng)對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧

• 創(chuàng)想智控：如何選購好的焊縫跟蹤系統(tǒng)

  每個焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細研究以下選項，以確定哪個較適合您。在做出此決定時，需要考慮以下因素： 1、簡單性很重要 當您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術時，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現(xiàn)和程序的應用太復雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量 大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應焊縫的幾何形狀。高質量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測幾何形狀，還可以檢測材料的陰影。 陰影很重要，