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工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾;電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾;各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。
盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置,在設(shè)計制造時已采取了很多措施,使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
一、可編程控制器的安裝 減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程,由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示,根據(jù)不同的電鍍工藝要求,每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān),其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制;單臺行車控制只能控制本臺的行車,不能控制另外的兩臺行車,單臺行車控制設(shè)計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設(shè)定;聯(lián)動控制設(shè)計有運行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程框圖如圖2所示。
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小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔,有兩種安裝方法,一種是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))軌道固定,DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對,在軌道上先裝好左右夾板,裝上可編程控制器,然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污水濺;為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境**過55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時,要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部。導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板,使其不能正常工作。
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