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工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾;電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾;各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。
在任何情況下按下復(fù)位按鈕,程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序,停止所有動作輸出并清零,動作步數(shù)顯示清零,計(jì)數(shù)器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數(shù)據(jù)清除,同時程序轉(zhuǎn)人初始化主程序,重復(fù)PLC上電工作過程,不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序,暫時停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進(jìn)行手動操作行車,可以重新設(shè)置程序步,在恢復(fù)運(yùn)行時使程序從所設(shè)置的程序步開始運(yùn)行,當(dāng)解除暫停時,如果沒有重新設(shè)置程序步,暫停中斷子程序就會恢復(fù)PLC原來的運(yùn)行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3.工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率,一條電鍍自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實(shí)際使用時可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇,由于三個工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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一、可編程控制器的安裝
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