西門子SMARTCPUCR40

時間：2019-01-27

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三、軟件設計
系統(tǒng)軟件設計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調用的各個功能子程序都是一樣的，但調用的工藝子程序就各不相同，每臺行車根據自己在生產線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或對PLC強制復位都要初始化，主要是對在程序中使用到的PLC各種計數器、定時器、寄存器等進行復位和設置，同時保留上次運行需要記憶的各種數據，完成運行前的各項準備工作。
2．復位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設計了復位和暫停兩個功能，針對行車不同的情況和需要使用，為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復位或暫停行車工作，實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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工業(yè)生產現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

盡管可編程控制器是專門在生產現(xiàn)場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

一、可編程控制器的安裝

小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境**過55℃，要安裝電風扇強迫通風。

為了避免其它外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內部。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。

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