西門子CPU模塊CR40

時間：2019-01-27

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由于電鍍自動生產線上有三臺行車同時自動工作，所以系統(tǒng)采用了三臺PLC和三臺變頻器，一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車的速度用變頻器控制使之可調，根據電鍍生產線的實際情況，行車設計有快速、中速和慢速三種運行速度，頻率分別設定為80Hz,40Hz和13Hz，行車作自動運行時，PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號，向變頻器發(fā)出指令，行車以慢速起動，運行平穩(wěn)后就轉人中速然后快速運行，在停止前，行車由快速轉人中速，然后以慢速運行直至行車準確停在目標鍍槽位置上；行車由慢速轉中速轉快速，再由快速轉中速最后轉慢速，可以通過調整變頻器的加、減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程，由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數碼管顯示，根據不同的電鍍工藝要求，每臺行車的動作步數從0步開始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
工業(yè)生產現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

盡管可編程控制器是專門在生產現(xiàn)場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

一、可編程控制器的安裝

小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境**過55℃，要安裝電風扇強迫通風。

為了避免其它外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內部。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。

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