西門子CPUCR40

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    (一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

        當使用可編程控制器時,較重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:

    (1)    第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

    (2)    第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

    (二)對輸入及輸出器件編號

        每一輸入和輸出,包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個一的對應(yīng)編號,不能混用。

    (三)畫出梯形圖。ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
    6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入? 120VAC??????????? (5塊)??????????????????????????????????
    6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入? 230VAC??????????? (5塊)??????????????????????????????????
    6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
    開關(guān)量輸出模板??
    6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 標準?? (5塊)???????????????????
    6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 高性能 (5塊)
    6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A?? 標準?? (5塊)???????????????????
    6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
    6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
    6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A???? 標準?? (5塊)???????????????????
    6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個
    6ES7 132-4HB01-0AB0? 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A???? (5塊)???????????????????
    6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)??
    模擬量輸入模板??
    6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號???? 標準
    6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
    6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電壓信號? 高性能 (16位)
    6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號???? 標準? 2線制
    6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入? I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
    6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號??? 標準? 4線制
    6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
    6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入? 電流信號 高性能 (16位)? 2線制
    6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
    6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
    6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補償?
    6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補償
    模擬量輸出模板??

        根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。

        梯形圖設(shè)計規(guī)則

    1)觸點應(yīng)畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

    2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

    3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。

    4)不能將觸點畫在線圈的右邊。

    (四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

        把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

        這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

    (五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。

    (六)編程及設(shè)計控制程序。

    (七)測試控制程序的錯誤并修改。

    (八)保存完整的控制程序。


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