IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26

IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。
 
IMU-002 設計理念：

IMU-002慣性導航系統(tǒng)的出現(xiàn)滿足當今復雜的*飛機的性能要求，Yach工程師設計的IMU-002包括導航級的IMU慣性測量系統(tǒng)和包含卡爾曼濾波算法的INS/ GPS。 具有MEMS機電，符合包括溫度、沖擊、振動，電磁干擾、功率和濕度等等因素的MIL-STD環(huán)境要求，以適應惡劣的飛行環(huán)境。
IMU-002 應用領域：

1.IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上
2.也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備
IMU-002 主要優(yōu)勢：
1.提供精確的側傾、俯仰、航向數(shù)據(jù)，在動態(tài)機動環(huán)境下可以持續(xù)轉彎
2.支持全大氣數(shù)據(jù)測量，包括AOA和側滑
3.支持寬容到GPS停運
4.可選軟件模塊支持較**的全套飛行驗證，包括自動駕駛儀和導向、導航和任務管理功能
IMU-002 技術參數(shù)：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz standard, configurable
Start-up time	4 min
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	45 ft at S.L., 300 ft at >
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	0.8 nmi/hr (1 sigma)>
Max airspeed	200 knots standard
IMU performance (HG1700)
Rate gyro bias	1 or 3 deg/hr
Maximum g range	Maximum angular rates
Rate gyro bias	<0.003°/hr
Angular random walk	<0.002°/√hr
Reliability: MTBF	20,000 hrs
Maximum angular rates	+/- 400°/s
Maximum g range	+/-20 g’s all axes
Pitch/roll accuracy, GPS aided	0.02° rms
Heading accuracy, GPS aided	0.1° rms
Pitch/roll accuracy, free inertial	0.05° rms
Heading accuracy, free inertial	0.1° rms
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Temperature shock	MIL-STD-810
Operating temperature at altitude	MIL-STD-810
Operating vibration/shock	MIL-STD-810


雅馳在IMU慣性導航領域有著國內(nèi)*的研發(fā)生產(chǎn)銷售和質(zhì)量團隊，我們?yōu)榭蛻籼峁藴十a(chǎn)品、改型產(chǎn)品以及各種定制產(chǎn)品。雅馳的專業(yè)與熱情隨時歡迎您的咨詢與購買！

詞條
詞條說明
捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。（1
微機電系統(tǒng)的組成材料
微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等，微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術是建立在微米/納米技術（micro/nanotechnology）基礎上的21世紀*技術，是指對微米/納米材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術。它可將機械構件、光學系統(tǒng)、驅動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)
航姿參考系統(tǒng)AHRS-001
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
GPS/INS混合制導的慣性導航
GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經(jīng)達到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積