GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：129

    GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。
    INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。
    GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短，利用GPS的長(zhǎng)期穩(wěn)定性與適中精度，來(lái)彌補(bǔ)INS的誤差隨時(shí)間傳播或增大的缺點(diǎn)，利用INS的短期高精度來(lái)彌補(bǔ)GPS接收機(jī)在受干擾時(shí)誤差增大或遮擋時(shí)丟失信號(hào)等缺點(diǎn)，進(jìn)一步**捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、體積小、重量輕、造價(jià)低的優(yōu)勢(shì)，并借助慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)信息和角速度信息，提高GPS接收機(jī)天線的定向操縱性能，使之快速捕獲或重新捕獲**定位衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)借助**定位系統(tǒng)連續(xù)提供的高精度位置信息和速度信息，估計(jì)并校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差、速度誤差和系統(tǒng)其它誤差參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其空中傳遞對(duì)準(zhǔn)和標(biāo)定，從而可放寬對(duì)其精度提出的要求，使得整個(gè)組合制導(dǎo)系統(tǒng)達(dá)到較優(yōu)化，具有很高的效費(fèi)比。
    雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司是一家擁有*團(tuán)隊(duì)的新興企業(yè)，專門從事微波及移動(dòng)通信領(lǐng)域的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，我們專業(yè)生產(chǎn)各類衛(wèi)星通信天線、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、通信電纜、同軸電纜組件、微波射頻器件、毫米波器件，我們還擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您提供伺服控制系統(tǒng)解決方案。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• 微機(jī)電系統(tǒng)的組成材料

  微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等，微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)（micro/nanotechnology）基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù)，是指對(duì)微米/納米材料進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造、測(cè)量和控制的技術(shù)。它可將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機(jī)械系統(tǒng)

• 雅馳實(shí)業(yè)參展IME2016上海**微波及天線技術(shù)展覽會(huì)

  ? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術(shù)展覽會(huì)致力于射頻微波、無(wú)線通信、測(cè)試測(cè)量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術(shù)、資訊、市場(chǎng)及服務(wù)的**盛會(huì)。? IME/China中國(guó)**微波及天線技術(shù)交流展覽會(huì)每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會(huì)廠商云集，匯聚了來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、瑞士、日 本、韓國(guó)、加拿大、法國(guó)、意大利、

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來(lái)的，它是一種無(wú)框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái)，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 （1