捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

時間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：130

 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個數(shù)學(xué)平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。
（1）去除了復(fù)雜的平臺機(jī)械系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較簡單，減小了系統(tǒng)的體積和重量，而且大大的降低了成本，利于維修，提高了可靠性
（2）	沒有常用的機(jī)械平臺，縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺系統(tǒng)有關(guān)的誤差
（3）	無框架鎖定系統(tǒng)，允許*（全姿態(tài)）工作
（4）除了和平臺系統(tǒng)的參數(shù)一致以外，還可以提供沿彈體三個軸的速度和加速度信息
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的根據(jù)所用陀螺儀的不同分為兩類：
（1）	速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用速率陀螺儀，如自由度撓性陀螺儀、激光陀螺儀等測得的是*行器的角速度
（2）	位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用雙自由度陀螺儀，如靜態(tài)陀螺儀測得的是*行器的角位移
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航可以理解為將陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在*行器、艦艇等需要姿態(tài)、速度、航向等導(dǎo)航信息的主體上，用計(jì)算機(jī)把測量信號變換為導(dǎo)航參數(shù)的一種導(dǎo)航技術(shù)。據(jù)雅馳了解，自50年代末開始研究以來，成功的用于導(dǎo)引航天器再入大氣層的飛行，曾在美國‘阿波羅’號飛船上為備用系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。


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