航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時間：2024-11-26

AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。
工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數據的功能。目前常用的航姿參考系統(tǒng)(AHRS)內部采用的多傳感器數據融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器
                                                        
 
AHRS-001慣性導航系統(tǒng)
AHRS-001慣性導航系統(tǒng)集成了AHRS(航姿參考)系統(tǒng)，可以提供準確的精準度。
主要優(yōu)勢：
1.提供精準的動態(tài)姿態(tài)數據和航向靜態(tài)測量 
2.支持全大氣數據測量，包括差分，可用的WAAS-GPS接收器

詞條
詞條說明
航姿參考系統(tǒng)AHRS-001
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
雅馳實業(yè)參展IME2016上海**微波及天線技術展覽會
? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的**盛會。? IME/China中國**微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會廠商云集，匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日本、韓國、加拿大、法國、意大利、
慣性導航傳感器系統(tǒng)
慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU