直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點:
直流無刷電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
直流無刷電機容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,**命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合。
交流伺服電機的缺點是控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,而且需要更多的連線來支持其運行工作。
詞條
詞條說明
首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
水量伺服器,其功能主要是根據(jù)設(shè)定的出熱水溫度,然后檢測水壓、氣壓及進水溫度的變化情況,自動調(diào)節(jié)進水量,真正實現(xiàn)水、氣雙重調(diào)節(jié),確保恒定的出水溫度;有效地解決再出水時的忽冷忽熱的困擾;水量可根據(jù)進水溫度和設(shè)定溫度的情況自動調(diào)節(jié),從而讓一年四季都可以達到出水溫度從低溫到高溫大范圍的自由調(diào)節(jié):冬季由于進水溫度較低,水量自動調(diào)小,燃燒功率加大,從而輸出較高恒定水溫;夏季由于進水溫度較高,進出水溫差小,水量
伺服電機配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負載很大時,盲目增加伺服電機的功率是不劃算的。因此,在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇一個適合于伺服電機的減速比,這樣比較合理,行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速,增加輸出扭矩。伺服電機配行星減速器的作用主要包括以下兩個方面:1、伺服電機的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達到10rpm,并且,要求在此時全轉(zhuǎn)矩輸出的話,并且長時間工作的話,此時,單靠伺服電機本身是無法
伺服電機是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分,它是控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。一般來說,伺服電機主要可以分為兩個大類,即直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機又可以分成有刷伺服電機和無刷伺服電機兩大類,以有刷伺服電機為主。這里面的刷說的是電機里的電刷結(jié)構(gòu),它一般和轉(zhuǎn)向器連接,主要作用是改變電流的方向,將大軸引至保護裝置供轉(zhuǎn)子接地保護及測量轉(zhuǎn)子正負對地電壓等。因為電刷和轉(zhuǎn)向器在工作時要互相摩擦,那就難免會
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機: 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號
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