交流伺服電機(jī)主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成,其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組(其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組)。交流伺服電機(jī)因有著比直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛被世人接受,但再好的產(chǎn)品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司(日本三協(xié)伺服電機(jī)一級(jí)代理商)針對(duì)交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較匯總。
交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1) 因?yàn)闆](méi)有電刷的損耗,因此不需要保養(yǎng)。
2) 沒(méi)有電刷磨損粉末,因此可以在清潔的環(huán)境下使用。
3) 使用高性能的永磁磁較可以達(dá)到高效率/高功率。
4) 因?yàn)槭褂媚孀兤鬟M(jìn)行交流驅(qū)動(dòng),的以低振動(dòng)/低噪聲。
5) 反饋的旋轉(zhuǎn)精度及定位性能等基本性能很高。
6) 電機(jī)線圈因?yàn)槭菬o(wú)心,所以沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也很小。
交流伺服電機(jī)缺點(diǎn):
1) 需要根據(jù)負(fù)荷進(jìn)行伺服調(diào)整。
2) 電機(jī)及伺服放大器的價(jià)格很高。
3) 因?yàn)樾枰恢酶袘?yīng)機(jī)構(gòu),所以**小型電機(jī)有難制作。
詞條
詞條說(shuō)明
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法
無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)檢測(cè)六步的轉(zhuǎn)子(2較電機(jī)是60步)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測(cè)出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢?cè)谑褂萌齾f(xié)伺服電機(jī)時(shí),如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí),增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息,因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于
? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。
宇鑫自動(dòng)化:三協(xié)伺服電機(jī)在激光設(shè)備-激光切割上成功應(yīng)用
一、項(xiàng)目背景 激光切割是激光加工行業(yè)中較量要的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù),由于具有諸多特點(diǎn),已廣泛地應(yīng)用于汽車、機(jī)車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業(yè)部門。近年來(lái),激光切割技術(shù)發(fā)展很快,**上每年都以20%~30%的速度增長(zhǎng)。我國(guó)自1985年以來(lái),較以每年25%以上的速度增長(zhǎng)。由于我國(guó)激光工業(yè)基礎(chǔ)較差,激光加工技術(shù)的應(yīng)用尚不普遍,激光加工整體水平與**國(guó)家相比仍有較大差距,相信隨著激光加
三協(xié)伺服電機(jī)分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣,用戶對(duì)交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的要求越來(lái)越高。總的來(lái)說(shuō),伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面: 1.集成化 目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元,只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機(jī)本
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