伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)該注意的問(wèn)題
今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器、等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。(變頻器 聯(lián)軸器 )但是在實(shí)際應(yīng)用中,總會(huì)出現(xiàn)一些干擾因素,影響伺服系統(tǒng)的正常工作,如脈沖不準(zhǔn),驅(qū)動(dòng)器誤報(bào)等等,甚至造成設(shè)備失控和誤動(dòng)作,威脅到人和機(jī)械的安全。出現(xiàn)這些問(wèn)題后,設(shè)備廠家總會(huì)認(rèn)為是產(chǎn)品缺陷,要求自動(dòng)化供應(yīng)商協(xié)助解決,甚至更換其它**的工控產(chǎn)品,現(xiàn)有工控產(chǎn)品便成了無(wú)辜的“替罪羔羊”。其實(shí)這種情況不論在進(jìn)口產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品都會(huì)有發(fā)生的機(jī)率,只是在進(jìn)口的設(shè)備中,特別是歐美機(jī)械設(shè)備,比較注意產(chǎn)品的電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)和安裝的規(guī)范,采取了必要的抗干擾措施,從而大大降低了干擾因素帶來(lái)的影響。
工業(yè)控制設(shè)備的**性和穩(wěn)定性,不但取決于工業(yè)控制類產(chǎn)品的**設(shè)計(jì)、較取決于設(shè)備生產(chǎn)廠家的方案設(shè)計(jì)和施工安裝響。本文淺析了工控領(lǐng)域中伺服系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾因素,并結(jié)合筆者多年來(lái)的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)闡述了常用的抗干擾措施,以希望幫助工程師和設(shè)備廠家能夠正確的使用我們的產(chǎn)品,來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定**的運(yùn)行。
何謂EMC
EMC直譯就是電磁兼容性,是Electro Magnetic Compatibility的縮寫(xiě)。**電工**(IEC)對(duì)EMC的定義是指“設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行并不對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁干擾的能力”。因此,EMC包括兩個(gè)方面的要求:一方面是指設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能**過(guò)一定的限值(EMI);另一方面是指組件對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度,即電磁敏感性(EMS)。簡(jiǎn)單的說(shuō),就是電子設(shè)備的干擾性和抗干擾能力。
無(wú)論是CNC、PLC、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 伺服電機(jī) 變頻器都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,同時(shí)也受到其它設(shè)備的干擾。如變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等PWM設(shè)備自身就是大的干擾源,但同時(shí)他們也是電子設(shè)備,控制板也同樣會(huì)受到其它產(chǎn)品的干擾。CNC和PLC自身產(chǎn)生的電磁干擾小,但要注意它們的抗干擾性。
很多工程師在設(shè)計(jì)時(shí),往往會(huì)忽略這些細(xì)節(jié)。當(dāng)后期到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)后,才發(fā)現(xiàn)無(wú)法抵御外部干擾或者產(chǎn)生了干擾其它設(shè)備的情況,到時(shí)再“亡羊補(bǔ)牢”。
EMC較為重要的一條準(zhǔn)則是“預(yù)防是較有效的、較經(jīng)濟(jì)的方案”,因此合理的設(shè)計(jì)和規(guī)范的施工是提高工控產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵性因素和前提條件。
詞條
詞條說(shuō)明
?淺談減速機(jī)在使用條件上的要求 (一)?用途: 減速機(jī)?擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理,所以通常也叫行星擺線減速機(jī),行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、(減速機(jī)?精密行星減速機(jī)?工程機(jī)械減速機(jī)?http:// )印刷、起重、礦山、冶金、建
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伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)該注意的問(wèn)題
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