計算機技術(shù)及控制系統(tǒng)原理進步和不斷向前發(fā)展的必然結(jié)果。

時間：2020-01-05

本文介紹了交流伺服控制型可編程水輪機調(diào)速器電氣部分、電氣－機械轉(zhuǎn)換部件和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，（控制系統(tǒng) 伺服電機變頻器 /）詳細分析了各部分的設(shè)計特點和性能。交流伺服控制型可編程水輪機調(diào)速器的主要性能指標(biāo)達到或**地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)值，在水電廠的運行情況也表明，該調(diào)速器性能良好。

水輪機調(diào)速器是水電站的重要組成部分，主要用于控制水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)速與出力，其品質(zhì)與性能直接影響到電能品質(zhì)和水電站的安全**運行。電氣－機械轉(zhuǎn)換部件是調(diào)速器的**部件，因此，解決水輪機調(diào)速器中電氣－機械轉(zhuǎn)換部件工作**性差、抗油污能力弱等問題，是提高水輪機調(diào)速器**性的關(guān)鍵。

步進電機或直流伺服電機控制的水輪機調(diào)速器存在的缺陷

20世紀90年代初期，國內(nèi)高等院校、科研機構(gòu)及制造廠家先后開發(fā)了電機（步進電機、直流伺服電機）型電氣－機械轉(zhuǎn)換部件。步進電機的轉(zhuǎn)動由指令脈沖控制，控制簡單；直流伺服電機控制方便，調(diào)速范圍寬，輸出轉(zhuǎn)矩高，過載能力強，動態(tài)響應(yīng)好。因此，以步進電機或直流伺服電機控制的水輪機調(diào)速器在大、中型水電站的應(yīng)用**了顯著的成果，從而解決了電液伺服閥抗油污能力弱、容易發(fā)卡、工作**性較差等問題。但是，步進電機與直流伺服電機本身存在缺陷，主要表現(xiàn)在：步進電機有一啟動頻率，造成在大負荷情況下響應(yīng)速度不能過快，而且在高速運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩下降，遇到卡阻時可能堵轉(zhuǎn)、失步；直流伺服電機存在電刷與換向器的磨擦并產(chǎn)生火花的問題，電刷的磨損會帶來故障，同時使其在維護方面較為麻煩。

交流伺服控制型可編程水輪機調(diào)速器的結(jié)構(gòu)和主要特點

近年來，隨著電子技術(shù)的進步，新型功率開關(guān)器件、**集成電路和控制算法的發(fā)展，使交流驅(qū)動電源、交流伺服系統(tǒng)的性能大大提高，它除克服了步進電機或直流伺服電機本身的不足，還具有功能強大、控制方式靈活、技術(shù)性能好和**性高等特點。因此，把由交流伺服電機構(gòu)成的驅(qū)動裝置作為水輪機調(diào)速器的電氣-機械轉(zhuǎn)換部件是功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理進步和不斷向前發(fā)展的必然結(jié)果。

交流伺服控制型可編程水輪機調(diào)速器的電氣部分是以可編程控制器（PLC）為硬件**，軟件采用全模塊化結(jié)構(gòu)，彩色液晶屏幕顯示，具有良好的全中文圖形人機界面；電氣－機械轉(zhuǎn)換部件采用交流伺服電機，配以滾珠螺旋自動復(fù)中裝置；液壓系統(tǒng)為直連式結(jié)構(gòu)，以交流伺服驅(qū)動裝置的機械位移直接控制主配壓閥。PLC測量水輪發(fā)電機組的頻率信號偏差，并按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律（PID或PI）轉(zhuǎn)換成位置控制的數(shù)字電信號；電氣－機械轉(zhuǎn)換部件將該數(shù)字信號線性地轉(zhuǎn)化為機械位移量，再直接控制由輔助接力器和主配壓閥組成的二級液壓放大，通過主接力器控制水輪機導(dǎo)水葉開度（或漿葉轉(zhuǎn)角），實現(xiàn)水輪發(fā)電機組的調(diào)速和負荷控制。

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