交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測方法

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：1955

無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子（2較電機(jī)是60步）的位置來實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢?cè)谑褂萌齾f(xié)伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測。

1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法

當(dāng)電源斷電時(shí)，增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息，因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。

2、基于旋轉(zhuǎn)變壓器的**式編碼器方法

基于旋轉(zhuǎn)變壓器的內(nèi)插處理，能夠細(xì)微地分割電機(jī)的位置，這些被分割的位置就是**式編碼器。


深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號(hào),伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

  機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或

• 三協(xié)伺服電機(jī)分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢

  數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣，用戶對(duì)交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個(gè)方面： 1.集成化 目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，既可以使用電機(jī)本

• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。

• 宇鑫自動(dòng)化：析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)

  ? 撞擊，負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送，安裝，拆卸電機(jī)時(shí)，不要施加過大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪，連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說明書的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值，**出容許負(fù)荷值會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請(qǐng)用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器