伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理---玖菱科技

時(shí)間：2020-01-05

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？

　?、?伺服配線：

　　a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

　　b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

　　c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　?、?伺服參數(shù)：

　　a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

　　b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

　　c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

　　d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　?、?機(jī)械系統(tǒng)：

　　a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

　　c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換較大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

　　伺服電機(jī)在沒(méi)有帶負(fù)載的情況下報(bào)過(guò)載，如何處理？

　?、?如果是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a．檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

　　b．如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；

　　c．速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；

　　d．速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。三菱伺服電機(jī)

　?、?如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

　　a．位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；

　　b．定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)?。?br />
　　c．檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

　　控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

　?、?檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；

　　③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；

　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

　　⑤ Run運(yùn)行指令正常；

　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；

　?、?伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系

　　為什么伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤？

　　① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；

　　對(duì)策：

　　檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。三菱可編程控制器

　?、?輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；

　　對(duì)策：

　　a．增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；

　　b．延長(zhǎng)加減速時(shí)間；

　　c．負(fù)載過(guò)重，需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　?、?運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　對(duì)策：

　　a．增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；

　　b．減慢旋轉(zhuǎn)速度；

　　c．延長(zhǎng)加減速時(shí)間；

　　d．負(fù)載過(guò)重，需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機(jī)不轉(zhuǎn),伺服也沒(méi)有報(bào)錯(cuò)？

　　檢測(cè)步驟具體如下：

　?、侔芽刂破鞯腃N1拔掉，用CX-DRIVE軟件做點(diǎn)動(dòng)，如果可以進(jìn)行電動(dòng)，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)側(cè)沒(méi)有問(wèn)題。

　?、谠侔袰N1電纜接上，面板上出現(xiàn)點(diǎn)，表明DC24V的RUN命令正常。

　?、蹤z查控制器的脈沖輸出模式是否和驅(qū)動(dòng)的接收脈沖模式設(shè)置的一樣，即是否都是脈沖加方向方式或者CW/CCW控制方式。

　　R7D-A08H的伺服驅(qū)動(dòng)器，上電以后顯示"－."？

　　SSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的面板上顯示“－.”表示伺服處于OFF狀態(tài)，外部沒(méi)有給RUN信號(hào)，檢查驅(qū)動(dòng)器CN1口的13 和14號(hào)管腳是否有接DC24V電源，或者接線是否松動(dòng)。正常給定RUN信號(hào)后，顯示處燈滅。

　　系列的伺服多少脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？

　?、偃绻姘迳系?號(hào)開(kāi)關(guān)為OFF，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號(hào)和5號(hào)開(kāi)關(guān)決定。比如4號(hào)和5號(hào)開(kāi)關(guān)都設(shè)為ON,則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā)5000個(gè)脈沖。

　　②如果面板上的6號(hào)開(kāi)關(guān)為ON，面板參數(shù)設(shè)置無(wú)效，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

　　比如電子齒輪比分子(PN202)為4,電子齒輪比分母（PN203）為1,SSA系列伺服電機(jī)編碼器分辨率都為2000脈沖/轉(zhuǎn)，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù)＝編碼器分辨率×4/電子齒輪比＝2000。

　　SSA伺服面板上GAIN旋鈕開(kāi)關(guān)的作用是什么？

　　GAIN開(kāi)關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0-F,調(diào)節(jié)增益能改變電機(jī)的響應(yīng)性，如果要降低馬達(dá)響應(yīng)性，把增益調(diào)?。蝗绻岣唏R達(dá)的響應(yīng)性，把增益調(diào)大。

　　SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？

　　選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實(shí)際負(fù)荷電流的2倍以上。

　　選擇馬達(dá)輸出側(cè)的抗干擾濾波器，選擇時(shí)要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流的2倍以上。

　　SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？

　　LED顯示

　　電機(jī)通電

　　指令脈沖

　　橙色燈點(diǎn)亮

　　關(guān)閉

　　沒(méi)有

　　橙色燈閃爍

　　關(guān)閉

　　輸入中

　　綠色燈點(diǎn)亮

　　打開(kāi)

　　沒(méi)有

　　綠色燈閃爍

　　打開(kāi)

　　輸入中

　　R7D－ZP的伺服驅(qū)動(dòng)器上電后REF的燈顯示為橙色的，并常亮？

　　橙色的燈亮說(shuō)明外部沒(méi)有給其SERVE ON的信號(hào)，把CN1口的5、6號(hào)外接24v的電源就可以了，正確的接好線應(yīng)是綠燈常亮。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到指令脈沖信號(hào)之后，REF燈顯示為綠色，并且閃爍。

　　CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,對(duì)應(yīng)脈沖指令的頻率應(yīng)該是多少？

　　伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率有這樣的關(guān)系：

　　　脈沖指令頻率＝電機(jī)轉(zhuǎn)速/60×電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,指令脈沖分辨率為1000，則脈沖指令頻率＝1000/60×1000=16.67KHz

　　通過(guò)CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大？

　　要不要串電阻根據(jù)脈沖輸出類型決定。如果是線驅(qū)動(dòng)輸出的PLC，則不需要串電阻，如果是集電極來(lái)路輸出的PLC，則需要串連一個(gè)限流電阻，電阻的阻值＝24v/驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流。對(duì)應(yīng)SSZ系列的伺服，一般選擇2.2k歐左右的電阻。
深圳市玖菱科技有限公司專注于三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服J2S系列,西門(mén)子變頻器,富士變頻器,ABB變頻器等

詞條
詞條說(shuō)明
三菱觸摸屏參數(shù)說(shuō)明---玖菱科技
GT1500系列人機(jī)界面? ?? GOT1000是三菱電機(jī)全新一代的人機(jī)界面產(chǎn)品，它強(qiáng)大的功能不僅可以適用各種各樣的FA場(chǎng)合，也同樣是非FA行業(yè)的理想選擇。為了滿足不同客戶的需要，GOT1000分為GT15和GT11兩個(gè)系列，其中GT15為高性能機(jī)型，GT11為基本功能機(jī)型。它們均采用64位處理器，內(nèi)置有USB接口。對(duì)應(yīng)GOT1000系列的畫(huà)面設(shè)計(jì)軟件為GT&nbs
三菱PLC容量選擇步驟與原則 ----玖菱科技
三菱PLC容量選擇步驟與原則 ? ? 三菱PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。 (一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇三菱PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用三菱PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)較少，但必須留有一定的裕量。通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來(lái)確定。 (二) 三菱p
貴州三菱變頻器代理FR-F840-03250-2-60
貴州三菱變頻器代理FR-F840-03250-2-60現(xiàn)貨熱銷(xiāo)，貴州三菱變頻器批發(fā)，貴州三菱變頻器維修，貴州三菱變頻器總代理，貴州三菱變頻器現(xiàn)貨。 FR-F840-00023-2-60 0.75 FR-F840-00038-2-60 1.5 FR-F840-00052-2-60 2.2 FR-F840-00083-2-60 3.7 FR-F840-00126-2-60 5.5 FR-F840-00
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理---玖菱科技
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？ ? ① 伺服配線： ? a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損； ? b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近； ? c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 ? ② 伺服參數(shù)： ? a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或