PLC如何控制伺服電機？

時間：2022-08-03

作者：廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部

首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。

速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機較主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是較常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中**PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。

詞條
詞條說明
伺服電機配行星減速器的作用及連接方式介紹
伺服電機配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負載很大時，盲目增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，選擇一個適合于伺服電機的減速比，這樣比較合理，行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。伺服電機配行星減速器的作用主要包括以下兩個方面：1、伺服電機的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說轉(zhuǎn)速要達到10rpm，并且，要求在此時全轉(zhuǎn)矩輸出的話，并且長時間工作的話，此時，單靠伺服電機本身是無法
通俗解釋一下什么叫伺服電機？
伺服電機是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。一般來說，伺服電機主要可以分為兩個大類，即直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機又可以分成有刷伺服電機和無刷伺服電機兩大類，以有刷伺服電機為主。這里面的刷說的是電機里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護裝置供轉(zhuǎn)子接地保護及測量轉(zhuǎn)子正負對地電壓等。因為電刷和轉(zhuǎn)向器在工作時要互相摩擦，那就難免會
燃氣熱水器零冷水和伺服器誰好？
零冷水只要熱水器通電的情況下，并且已經(jīng)預(yù)約過，不管在任何時候當(dāng)你打開熱水龍頭**時間出來的就是熱水，不用再擔(dān)心用水等待問題。水量伺服正常燃氣熱水器在使用過程中，會出現(xiàn)這種問題，廚房和衛(wèi)生間同時用水，這樣較直接的后果就是造成出水忽冷忽熱，由于多處同時用水，出水量就會變大，水量伺服器的作用是改變進水量的大小。
PLC如何控制伺服電機？
首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服