物流分揀小車**電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

時(shí)間：2020-03-19作者：北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司瀏覽：7

   隨著國內(nèi)電子商務(wù)等行業(yè)的突飛猛進(jìn)發(fā)展，快遞的數(shù)量呈級數(shù)級的增長勢頭，如何準(zhǔn)確有效地進(jìn)行貨物的物流分揀，是所有相關(guān)行業(yè)需要解決的一個(gè)大問題。智能分揀小車的出現(xiàn)為無限增長的物流分揀運(yùn)輸提供了一個(gè)較好的解決方案。

通常智能分揀小車上有三個(gè)位置需要運(yùn)動(dòng)控制：兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪以及貨物的翻板。這些位置的具體要求是：

1、行走電機(jī)要求輸出扭矩大，帶載加速特性好，體積緊湊，關(guān)鍵的是需要。同時(shí)，考慮到分揀小車是電池供電，節(jié)能省電也是必須考慮的一個(gè)重要因素。

2、翻板電機(jī)要求高可靠、，節(jié)能省電。

通常的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)用于物流分揀車時(shí)，一般會(huì)存在以下問題：

a、步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度主要取決于步距角的精度和負(fù)載狀況，實(shí)際運(yùn)行情況控制系統(tǒng)是無法預(yù)測和監(jiān)視的。在某些運(yùn)行速度范圍寬負(fù)載大小變化頻繁的場合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)很容易失步，使整個(gè)系統(tǒng)趨于失控。而電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中始終輸出額定電流，驅(qū)動(dòng)器輸出給電機(jī)的功率只有一部分轉(zhuǎn)化成了電機(jī)軸上的機(jī)械功率輸出，相當(dāng)大一部分功率變成了電機(jī)的鐵芯損耗及繞組的發(fā)熱損耗。同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自身的損耗也一直保持大值，這些損耗掉的功率歸根結(jié)底全部來自于電池，會(huì)大大降低設(shè)備的工作待機(jī)時(shí)間。

b、伺服電機(jī)。伺服電機(jī)依靠編碼器進(jìn)行位置反饋，控制精度高，轉(zhuǎn)速高，調(diào)節(jié)速度快，但額定轉(zhuǎn)矩小。用于物流分揀車這類場合，伺服電機(jī)還需要加裝減速器，提高了整個(gè)系統(tǒng)的成本。 和利時(shí)電機(jī)公司在充分了解客戶需求后，憑借多年的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了物流分揀小車**電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

性價(jià)比較高、*加裝減速器，可直接驅(qū)動(dòng)物流分揀車的車輪低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低轉(zhuǎn)矩大、體積小、省電、控制精度高、高運(yùn)行速度3m/s，高加速度2m/s2、起動(dòng)、停止迅速，無拖尾現(xiàn)象該物流分揀小車**電機(jī)系統(tǒng)相對于伺服系統(tǒng)來說成本低廉、控制簡單，相對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)又具備過載能力，同時(shí)大大降低損耗，延長電池續(xù)航能力。


北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司專注于低壓伺服電動(dòng)輪,AGV**伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器,多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 感恩回饋 | 10530系列伺服電動(dòng)輪已成為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人好搭檔

  和利時(shí)電機(jī)*的10530系列低壓伺服電動(dòng)輪在市場洪流的搏擊中閃光，因其三位一體的較簡設(shè)計(jì)和較高的性價(jià)比，成為輕載移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的“好搭檔”。為答謝新老客戶的支持與厚愛，和利時(shí)電機(jī)計(jì)劃每年拿出一套經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品回饋新老客戶。和利時(shí)電機(jī)憑借多年的銷售積累，已占據(jù)低壓伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品應(yīng)用多半市場份額，較擁有成熟產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈。今天我們回饋用戶這套10530系列伺服電動(dòng)輪和DS二合一伺服驅(qū)動(dòng)器組成的成熟的方案

• 北京和利時(shí)電機(jī)伺服電動(dòng)輪|為小型商用清潔機(jī)器人量身打造

  清潔機(jī)器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機(jī)器人，事實(shí)上，除了家庭市場，在商用領(lǐng)域清潔機(jī)器人也大有可為。從整個(gè)清潔行業(yè)的市場容量看，中國約有10萬家保潔公司、1000~1500萬保潔從業(yè)人員，按照清潔機(jī)器人替代10%~15%的人工來初步計(jì)算，商用清潔蘊(yùn)藏著千億級的市場。商用清潔機(jī)器人優(yōu)勢與傳統(tǒng)的家用掃地機(jī)不同，商用清潔機(jī)器人技術(shù)門檻高，對地圖構(gòu)建、環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面的要求

• 和利時(shí)電機(jī)伺服電動(dòng)輪進(jìn)入AGV 開創(chuàng)了物流行業(yè)的**

  如何提升倉庫存儲(chǔ)能力？ 以前為了配合揀貨人員能觸及的高度，貨架兩米五以上的存儲(chǔ)空間基本都浪費(fèi)了，潛伏式機(jī)器人搬貨很快，但在高處取放貨物這點(diǎn)上幫不了揀貨人員，所以他們需要料箱式機(jī)器人來幫忙。那能不能把倉庫內(nèi)所有的潛伏式機(jī)器人都換成料箱式機(jī)器人？能！只要你不差錢。 “大工蓋樓，小工搬磚” “密集存儲(chǔ)+貨到人揀選” 解決方案 希望倉庫存儲(chǔ)能力UP UP UP ，快倉智能提出了降本增效的優(yōu)化組合方案：

• 北京和利時(shí)電機(jī)：用硬實(shí)力詮釋專精特新“小巨人”

  北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司作為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的代表，先后獲得北京市“專精特新”小巨人企業(yè)稱號、北京市“專精特新”中小企業(yè)稱號、**企業(yè)、中關(guān)村**企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)。多年的技術(shù)沉淀和科技，夯實(shí)了公司長足發(fā)展的基礎(chǔ)，一年時(shí)間內(nèi)絲滑“兩連跳”，在今年8月份獲得了專精特新“小巨人”，受到了社會(huì)各界及的認(rèn)可與肯定。的技術(shù)沉淀和利時(shí)電機(jī)公司自2000年成立以來，始終秉承專注、專一、