三協(xié)伺服電機功率正確選擇

時間：2014-11-06作者：深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司瀏覽：50

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類


三協(xié)伺服電機的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點：

1、如果電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電機被燒毀。

2、如果電機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

要正確選擇電機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S)

對于恒定負載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電機的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電機的效率，即傳動效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。

此外．較常用的是類比法來選擇伺服馬達的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電機的功率進行對比。

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電機，然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產(chǎn)機械是否匹配。

驗證的方法是：使電機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標(biāo)出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大．則表明所選電機的功率 合適。如果電機的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電機。如果測得的電機工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電機。

實際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機功率和轉(zhuǎn)矩計算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 電機的額定轉(zhuǎn)速，r/min；

T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

電機的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個安全系數(shù)。

機械功率公式：P=TxN/97500

P:功率單位W

T：轉(zhuǎn)矩，單位克/㎝

N: 轉(zhuǎn)速，單位r/min

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