宇鑫自動化：析伺服電機在塑料機械中的成功應用

時間：2014-05-28

我國是注塑機生產和應用的大國，而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產和使用的95%注塑機大部分是以普通異步電動機拖動的液壓式注塑機。普通注塑機通常采用液壓傳動，其結構包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置，后者的作用是保證注塑機預定工序的要求（壓力、速度、溫度、時間、位置）和動作程序準確有效地工作。

在傳統(tǒng)的注塑機中液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動作油缸、油泵電機及其它液壓附件和管道組成，液壓傳動系統(tǒng)中的動力由電機帶動油泵提供。其中，油泵絕大部分是定量油泵，電動機通常提供額定功率和轉速，油泵將電動機所輸入的機械能轉變?yōu)閴毫δ?，然后向液壓系統(tǒng)的液壓組件輸送具有一定壓力和流量的液壓油，滿足液壓執(zhí)行機構驅動負載所需能量的要求。

為了能使注塑機的驅動不僅不影響產能甚至可以提高產能，業(yè)界開始用伺服驅動器和伺服電機來驅動，該系統(tǒng)通常由內建PQC伺服驅動器+伺服馬達+定量泵三部分組成。

用伺服驅動器的較大優(yōu)點，首先是節(jié)能，因為當系統(tǒng)保壓時注塑機控制器會同時給壓力和流量信號給驅動器，驅動器會根據(jù)PID換算后將低速驅動伺服電機運轉實現(xiàn)節(jié)能，其次是產能得到很大的提高，因為伺服驅動器驅動伺服電機運轉相應很快，而且交流伺服電機一般可以運轉到2000轉/分以上，所以注塑機在進行除保壓狀態(tài)外的其它工作狀態(tài)時基本上執(zhí)行的是速度模式，其電機轉速很快就可實現(xiàn)了注塑機運轉周期加快，提高了產能，再次是系統(tǒng)保壓時壓力的穩(wěn)定性很好，因為該驅動系統(tǒng)是個死循環(huán)控制系統(tǒng)，注塑機系統(tǒng)壓力通過壓力傳感器傳遞到驅動器上并通過驅動器的PID快速調節(jié)響應，從而保證了系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性。

根據(jù)以上分析，全電動節(jié)能率較高，但技術難度、價格和維護成本高，只有少量大企業(yè)才能有能力研發(fā)，規(guī)模生產至少要3-5年后，因此，電液伺服是當前注塑機技術發(fā)展的較主要趨勢，也是能較快形成規(guī)?；a的方式，異步電液伺服性能和同步伺服性能一樣，但價格較低，維護較簡單，因此，異步電液伺服取代同步電液伺服是大勢所趨。

當前，市面上的一些伺服產品，采用雙閉環(huán)解耦控制，對電機的輸出轉矩和轉速實時監(jiān)控、調整，而且響應時間短、簡化系統(tǒng)、安裝方便。

在這方面，深圳宇鑫自動化的三協(xié)伺服電機產品應用較多，同時還有許多廠商生產了注塑機**的伺服節(jié)能系統(tǒng)，節(jié)能效果非常明顯。

在制袋機上的應用

制袋機的關鍵技術在于如何保證切斷長度的精度控制及生產速度的提高。早期的制袋機均采用曲柄擺桿、扇形齒輪和追趕離合器機構，由曲柄機械調整袋長，由微電機修正搖桿扇面齒輪面上的偏心位置進行定位修正以達到定位控制目的，但此機構無論是制造還是進行袋長設置都很麻煩，且運行速度慢，定長切割精度不高。隨著交直流伺服技術的提高，制袋機的生產速度及產品定長精度兩個問題都有了較好的解決方案。

制袋機在工藝上可分為熱封裁切和定長牽引兩類動作，一般這兩類動作各占一半的制袋周期且互鎖。整個的制袋過程主要分為抬刀，定位，封切三個部分。封切刀由主電機經過減速后帶動進行循環(huán)的抬刀和封切動作，伺服系統(tǒng)帶動壓料輥進行定位，色標電眼對色標進行跟蹤。伺服的高速啟停性能用于制袋定位，簡化了機械機構，解決了老式機械速度慢，定位精度不高，浪費材料等缺點。

當前，深圳宇鑫自動化的三協(xié)伺服電機產品在該行業(yè)里應用較多，且大多為注塑機**伺服產品。

詞條
詞條說明
宇鑫自動化：析三協(xié)伺服電機的負重及與機械系統(tǒng)結合的注意事項
? 撞擊，負重三協(xié)交流伺服電機能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運送，安裝，拆卸電機時，不要施加過大的撞擊和負重。搬運昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。從電機軸上拆卸皮帶輪，連軸器時必須使用拉爪器。與機械系統(tǒng)的結合三協(xié)伺服電機使用說明書的電機規(guī)格記載了電機軸的容許負荷值，**出容許負荷值會導致電機內部軸承壽命縮短及電機軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負荷的連軸器
機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。系統(tǒng)組合與產品要求伺服電機作為工業(yè)機器人**的關鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術基礎發(fā)展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或
交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅動因為是產生連續(xù)正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
三協(xié)伺服電機分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣，用戶對交流伺服電機、伺服驅動器技術的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面： 1.集成化目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，既可以使用電機本