機器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時間：2023-03-02作者：深圳市楚林機電設備有限公司瀏覽：319

機器人電控硬件系統(tǒng)搭建

1、動力裝置

一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。

2、電源系統(tǒng)

現(xiàn)階段，智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。

3、感應器系統(tǒng)軟件

智能機器人常見且必要的感應器各自有編碼器、力/力矩傳感器、轉角傳感器、加速度傳感器、手機陀螺儀、磁力計、電流量電壓傳感器、紅外測距儀、監(jiān)控攝像頭視覺效果這些。

編碼器多見電機上內置的感應器，但也會在負荷端加上編碼器，做雙閉環(huán)控制意見反饋。常見的編碼器分成增加量式和肯定式，方式常見的有光學編碼器和近期運用比較多的磁編碼器。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要是采用工控電腦，簡易算率要求的可以采用ARM（如STM32等單片機設計）來完成。一般牽涉到短路徑算法和視覺系統(tǒng)等的都需要應用工控電腦 電腦操作系統(tǒng)開展新項目開發(fā)設計；而簡易智能機器人控制系統(tǒng)就應用單片機設計做為操縱MCU。但是無論采用哪一種控制措施，一般都單片機開發(fā)，主要是收集每個感應器的信息內容并傳送給控制系統(tǒng)。





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