模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動器研制與產(chǎn)業(yè)化5

時(shí)間：2023-03-23作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：185

深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,深圳摩通伺服電機(jī),TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機(jī),TECMOTION兩軸RZ機(jī)械手,AOI光學(xué)檢測設(shè)備,多摩川伺服電機(jī),CST轉(zhuǎn)角減速機(jī),TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 視覺檢測是什么意思？視覺檢測的優(yōu)勢在哪

  前言：AOI代表自動光學(xué)檢測，它是基于光學(xué)原理來檢測焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù)，但發(fā)展比較迅速，很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競爭往往是技術(shù)上的競爭，當(dāng)一個(gè)未知領(lǐng)域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè)；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測？視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動力采用電機(jī)和驅(qū)動器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile