如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

機械手分很多種類和

從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...

從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明

一套調試流程，僅供參考：

調試步驟：

1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。

2、如果有通訊的首先確認通訊協(xié)議，比如Socket TCP 還是ModbusTCP等等，確認好通訊交互表

3、編寫機器人程序

4、確認機械手抓取點位并示教點位

5、速度優(yōu)化，爭取達到客戶要求的精度和節(jié)拍

6、聯(lián)合調試

7、客戶培訓

歡迎來到楚林機電，楚林機電有自己的技術團隊，有豐富的實戰(zhàn)經驗。

公司主營產品：諧波減速機/伺服執(zhí)行器/EPSON SCARA機械手/深圳摩通伺服電機閩臺CST，日本TOMOGAWA行星減速機。

公司有自己的技術團隊，為客戶提供的高質量的技術選型服務。

詞條
詞條說明
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