諧波減速機(jī)價格歡迎來電「多圖」

時間：2020-03-01作者：蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司瀏覽：90

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減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油如設(shè)計的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

加油量過多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。







行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。較高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。














工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，當(dāng)負(fù)載較大時，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場！











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  從PLC圖上無法判斷故障原因，于是檢查測量電路模塊6Fxl，121-4BA無 報警顯示，正常。在工作臺定位的過程中，用示波器測較編碼器的反饋信號，判定編碼器出現(xiàn)故障。拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離 大近，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號，經(jīng)更換編碼器問題解抉。現(xiàn)在考慮當(dāng)初的報警沒有顯示測量電路 故障，是因為編碼器光電盤還沒