IC640HWP706常規(guī)

時間：2019-05-21

「moveServo_cb」。這個回調(diào)函式會從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個數(shù)值，追加到角度數(shù)組當中。「sin()」會取這個角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后，范圍就會變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當中，每當發(fā)布訊息時，就會稍微前進一點，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。

#!/usr/bin/env python

from time import sleep

import numpy as np

import rospy

from std_m***.msg import Float32

currentPosition = 0.5

pub = None

def moveServo_cb(data):

global currentPosition, pub

targetPosition = data.data

r = targetPosition - currentPosition

angles = np.array( (range(190)) [0::10]) -90

m = ( np.sin( angles * np.pi/ 180. ) + 1 )/2

for mi in np.nditer(m):

pos = currentPosition + mi*r

print “pos: “, pos

pub.publish(pos)

sleep(0.05)

currentPosition = targetPosition

print “pos-e: “, currentPosition

pub.publish(currentPosition)SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	電機

SIEMENS	6AV6648-0BC11-3AX0	顯示屏

SIEMENS	6EP1332-1SH71	電源

SIEMENS	1FK7042-5AF71-1SA0	電機

SIEMENS	6SE6440-2UD21-1AA1	變頻器

SIEMENS	6SE7018-0EA84-1HF3	電源板

SIEMENS	6ES7 952-1AL00-0AA0	內(nèi)存卡

SIEMENS	6ES7 195-7HD80-0XA0	模塊

SIEMENS	6ES7 315-2AG10-0AB0	模塊

SIEMENS	6GK1 571-0BA00-0AA0	電纜

SIEMENS	6ES7 223-1PL22-0XA8	模塊

Siemens	6ED1055-1FB00-0BA1	模塊

SIEMENS	6ES7412-2XJ05-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7315-2EH14-0AB0	模塊

SIEMENS	6FC5500-0AA11-1AA0	操作面板

SIEMENS	6ES7972-0BB12-0XA0	接頭

SIEMENS	6SE7 031-6EB87-2DA1	變頻器

SIEMENS	7KM2112-0BA00-3AA0	監(jiān)視器

SIEMENS	7KM9300-0AB01-0AA0	模塊

SIEMENS	6ES7647-7BD21-0AX0	模塊

SIEMENS	6ES7315-2AH14-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7331-7KF02-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7343-1CX10-0XE0	模塊

SIEMENS	6ES7332-5HF00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7314-1AG14-0AB0	模塊
IC640HWP706常規(guī)IC640HWP706常規(guī)IC640HWP706常規(guī)
SIEMENS	6ES7322-1BL00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7321-1BL00-0AB0	模塊

SIEMENS	6ES7153-2BA82-0XB0	模塊

SIEMENS	6SE6430-2UD35-5FB0	變頻器

SIEMENS	6EP1437-3BA00	電源模塊

SIEMENS	6EP1336-3BA00	電源

SIEMENS	6ES7216-2BD23-0XB0	模塊

SIEMENS	6ES7 307-1KA01-0AA0	模塊

SIEMENS	6AV6 644-0BA01-2AX1	顯示屏

詞條
詞條說明
A06B-0075-B403備件
后世用成語“草木皆兵”來形容人在較度恐慌時，一有風吹草動便疑神疑鬼的樣貌；以“風聲鶴唳”來形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。漢代的劉向為了說明“知己者不怨人”的道理，舉了個寓言故事：梟（一種猛禽）遇到鳩（一種水鳥）。鳩問它：“你要去哪里？”梟說：“我要搬到東方去住?！兵F問它為什么，梟說：“那里的人都厭惡我的叫聲，所以我要搬到東方去?！兵F說：“那你就改一改你的叫聲吧，如果你不改的話，你到了東方，
IC640MWS905RR常規(guī)
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖方向。驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。傳動機構是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸較大行程1m。伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應連接。 2、伺服設置脈沖模式：脈沖方向。數(shù)字輸入設置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽
1756-L61S特殊
進行現(xiàn)代化的企業(yè)資源管理，以進一步提高效率、降低成本企業(yè)理念： “誠信、創(chuàng)新、業(yè)績、和諧、安全” 誠信：立誠守信，言真行實。創(chuàng)新：與時俱進，開拓創(chuàng)新。業(yè)績：業(yè)績至上，創(chuàng)造**。和諧：團結協(xié)作，營造和諧。安全：以人為本，安全。中國香港和閩臺地區(qū)），5個培訓中心，1個位于上海的**研發(fā)中心，大連軟件開發(fā)中心，深圳、上海和北京OEM應用開發(fā)中心，位于上海和哈爾濱的三個生產(chǎn)基地。公司與國內(nèi)幾十家
A06B-6144-H002#H590備件
戰(zhàn)國時期有一位老人，他住在長城一帶。他養(yǎng)了許多馬，一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事，都來安慰他不必太著急，年齡大了，多注意身體。塞翁見有人勸慰，笑笑說：“丟了一匹馬損失不大，沒準還會帶來福氣?！?鄰居聽了塞翁的話，心里覺得好笑。馬丟了，明明是件壞事，他卻認為也許是好事，顯然是自我安慰而已?？墒沁^了沒幾天，丟馬不僅自動回家，還帶回一匹駿馬。鄰居聽說馬自己回來了，非常佩服塞翁的預見，向塞翁