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時間：2019-05-21作者：廈門圣企機電設(shè)備有限公司瀏覽：74

“月懷一雞”指那些明明白自己錯了，卻故意拖延時間，不肯及時改正的人。

一次孔子在路上見到一個人坐在路邊哭得很悲哀，便問他為何如此悲哀。那人說：“因為我犯過三個錯誤，想起來就悲哀。年輕時忙著做學(xué)問，沒有好好侍奉父母，反而要他們照顧我。我自命清高，做事不夠盡心盡力，妨礙了我的升職。從小對朋友不友善，大家都不愿親近我，此刻年紀大了覺得孤單。樹欲靜而風(fēng)不止，此刻我想好好彌補這一切，但是歲月已經(jīng)過去了，父母去世了，朋友不再來了，我年齡也大了。每每想起，我就禁不住悲哀?！?

　　“樹欲靜而風(fēng)不止”比喻客觀環(huán)境不以人的主觀意愿為轉(zhuǎn)移。

楊朱是戰(zhàn)國時代的人。有一天，楊朱的弟弟楊布穿了一件白衣服出門?；貋頃r，因為天下雨，就在朋友處借穿了一件黑衣服回來了。他家的狗追著他狂叫。楊布很生氣，拿了棒子要打狗。楊朱勸他說：“不要打狗了，你平心靜氣的想一想：假使你的狗出去的時候，是一條白的，回來時轉(zhuǎn)成了一條黑狗，你是不是就能認出來呢？”
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  詞條說明

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  同年十日十八日，秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路，得知壽陽失守，退守硤石（在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進，又派兵五萬進至洛澗（今安徽懷遠縣以南之洛水），并在洛口設(shè)置木柵，阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石，糧食用盡，處境十分艱難，寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進獲。苻堅認為晉軍兵力很少，糧食十分困難，就應(yīng)抓緊進攻，遂把主力留在項城（今河南項城縣境），帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅

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  諷刺那些只重形式，不顧實質(zhì)的人，也用它比喻取舍不當(dāng)、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒，不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表，反而忽略了事物的本質(zhì)。 黔這個地方（本來）沒有驢，有（一個）喜歡多事的人用船載運了（一頭驢）進入（黔地）。運到（后）卻沒有什么用處，（就）把它放（到）山下。（一只）老虎看見它，（覺得它）是（一個）巨大的家伙，把（它）當(dāng)做神物，（便）隱

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  守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載：戰(zhàn)國時宋國有一個農(nóng)民，看見一只兔子撞在樹根上死了，便放下鋤頭在樹根旁等待，希望再得到撞死的兔子。結(jié)果自然再無所獲！原比喻企圖不經(jīng)過努力而得到成功的僥幸心理?，F(xiàn)也比喻死守狹隘經(jīng)驗，不知變通。 秦朝末年，各地人民紛紛舉行起義，反抗秦朝的暴虐統(tǒng)治。農(nóng)民起義軍的**，較著名的是陳勝、吳廣，接著有項羽和劉邦。 公元前208年，秦將章邯鎮(zhèn)壓陳勝、吳廣起義之后，又攻破邯鄲，反秦

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  def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s