電極絲的運動系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機構(gòu)與走絲機構(gòu)組成了電極絲的運動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運動時,對電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部,絲架通過導(dǎo)輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型;按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。 2.1.3工作液循環(huán)與過濾系統(tǒng) 工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過程中,供給有一定絕緣性質(zhì)的工作介質(zhì)一一工作液,以冷卻電極絲和工件,排除電蝕產(chǎn)物等,這樣才能保證火花放電持續(xù)進行。一般線切割機床的工作液系統(tǒng)包括:工作液箱、工作液泵、流量控制閥、進液管、回液管及過濾網(wǎng)等。其中工作液地清潔程度對加工地穩(wěn)定性起著重要的作用。 2.1.4電火花線切割脈沖電源 電火花線切割脈沖電源通常又叫高頻電源,是數(shù)控電火花線切割機床的主要組成部分,是影響線切割加工工藝指標(biāo)的主要因素之一。線切割脈沖電源的基本組成線切割脈沖電源是由脈沖發(fā)生器、推動級、功放及直流電源四部分組成。 2.2坐標(biāo)工作臺的組成 坐標(biāo)工作臺主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運動副、齒輪副或蝸輪傳動副四部分組成。 1.拖板 拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接;中拖板置于下拖板之上,運動方向為坐標(biāo)Y方向;上拖板置于中拖板之上,運動方向為坐標(biāo)X方向;工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中,上、中拖板一端呈懸臂形式,以放置拖動電機。 2.導(dǎo)軌 坐標(biāo)工作臺的縱、橫拖板是沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動的。因此,對導(dǎo)軌的精度、剛度和耐磨性有較高的要求。此外,導(dǎo)軌應(yīng)使拖板運動靈活、平穩(wěn)。線切割機床常選用滾動導(dǎo)軌。因為滾動導(dǎo)軌可以減少導(dǎo)軌間的摩擦阻力,便于工作臺實現(xiàn)精確和微量移動,而且潤滑方法也簡單。缺點是接觸面之間不易保持 油膜,抗振能力較差。滾動導(dǎo)軌有滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌和滾針導(dǎo)軌等幾種形式。 3.絲杠傳動副 絲杠傳動副的作用是將傳動電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥习宓闹本€位移運動。要使絲杠副傳動精確,絲杠與螺母應(yīng)當(dāng)精確,應(yīng)保證在6級精度或**6級精度。 4.齒輪副 步進電機與絲杠間傳動通常是采用齒輪副來實現(xiàn)。由于齒側(cè)間隙、軸和軸承之間的間隙及傳動鏈中的彈性變形的影響,當(dāng)步進電機主軸上的主動齒輪改變傳動方向時,會出現(xiàn)傳動空程。為了減少和消除齒輪傳動空程,應(yīng)當(dāng)采用以下措施:SIEMENS 6GK1105-2AA10 交換機 SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7421-7BH00-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模塊 SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示器 SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源 SIEMENS 3SE2120-1GW 開關(guān) SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 IVI板 SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板 SIEMENS 440-2UD31-1CA1(帶中文面板) 變頻器 SIEMENS 440-2UD22-2BA1(帶中文面板) 變頻器 SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動 SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 模塊 SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制軸卡 品牌 型號 品名 西門子 77-16 傳感器 西門子 6ES7972-0AB01-0XA0 模塊 西門子 6SN1123-1AB00-0BA1 驅(qū)動器 西門子 6ES7972-0BA50-0XA0 連接器 西門子 6SE6420-2UD21-5AA1 變頻器 西門子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1 模塊 西門子 6SE6400-0BE00-0AA1 操作面板 西門子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊 西門子 6EP1437-3BA00 電源 西門子 6SE6430-2UD33-7EBO 變頻器 西門子 6ES7972-0AA02-0XA0 6ES7972-0AA02-0XA0 西門子 6ES7972-0AA02-0XA0 中繼器 西門子 5SX21-D10 斷路器 西門子 6ES7972-0CA23-0XA0 編程線纜 西門子 6ES7272-0AA30-0YA1 顯示器 西門子 6GT2001-0BA00 讀寫器 西門子 6GT2001-0BA00 讀寫器 西門子 6GT2001-0BA00 讀寫器 西門子 6ES7214-1BD23-0XB8 繼電器 1756-HSC特殊1756-HSC特殊1756-HSC特殊 西門子 6ES7133-1BL01-0XB0 模塊 西門子 6FC5203-0AF22-0AA2 控制面板 西門子 3NE1820-0 熔斷器 西門子 6ES7134-4NB51-0AB0 模塊 西門子 6SE6430-2UD33-7EB0 變頻器 西門子 6SE6430-2UD33-0DB0 變頻器 西門子 6SE6430-2UD32-2DB0 變頻器 西門子 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器 西門子 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU 西門子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊 西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
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守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載:戰(zhàn)國時宋國有一個農(nóng)民,看見一只兔子撞在樹根上死了,便放下鋤頭在樹根旁等待,希望再得到撞死的兔子。結(jié)果自然再無所獲!原比喻企圖不經(jīng)過努力而得到成功的僥幸心理?,F(xiàn)也比喻死守狹隘經(jīng)驗,不知變通。 秦朝末年,各地人民紛紛舉行起義,反抗秦朝的暴虐統(tǒng)治。農(nóng)民起義軍的**,較著名的是陳勝、吳廣,接著有項羽和劉邦。 公元前208年,秦將章邯鎮(zhèn)壓陳勝、吳廣起義之后,又攻破邯鄲,反秦
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣
晉代詩人陶淵明寫道:“精衛(wèi)銜來小樹枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣?!?“猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當(dāng)時就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時為了教學(xué)的需要,孔子以前整理和修改過《春秋》等??鬃诱f“春秋以義”,也就是要用《春秋》來讓人們明白“義”。但是孔子一生沒有寫什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路,得知壽陽失守,退守硤石(在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進,又派兵五萬進至洛澗(今安徽懷遠縣以南之洛水),并在洛口設(shè)置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進獲。苻堅認(rèn)為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應(yīng)抓緊進攻,遂把主力留在項城(今河南項城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅
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