入門(mén)資料|機(jī)器視覺(jué)到底是什么

時(shí)間：2019-06-06作者：西安獲德圖像技術(shù)有限公司瀏覽：92

    隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是如何工作的、它為什么是實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。
    小編為你準(zhǔn)備了這篇機(jī)器視覺(jué)的干貨資料~
什么是機(jī)器視覺(jué)？
    我們先從機(jī)器視覺(jué)的定義開(kāi)始，根據(jù)制造工程師協(xié)會(huì)的定義：機(jī)器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。
    那么，這到底是什么意思呢？ 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是為了流程控制或檢測(cè)所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動(dòng)提取信息。為了較好地理解機(jī)器視覺(jué)，下面，我們以石膏板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：

    紙張破洞檢測(cè)：當(dāng)紙張運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝紙張圖像，將采集到的紙張圖像傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)運(yùn)行的視覺(jué)軟件采用一定的圖像處理算法對(duì)采集到的紙張圖像進(jìn)行分析，如果發(fā)現(xiàn)存在孔洞，則根據(jù)設(shè)定的孔洞面積，進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警。
    立邊檢測(cè)：以一字激光器為輔，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集這條線的圖像，然后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，根據(jù)這條線的傾斜程度就可以計(jì)算出石膏板立面是否垂直以及不垂直時(shí)的角度大小。當(dāng)立邊角度大于設(shè)置的范圍時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制搖邊器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。操作工可以在顯示屏上查看石膏板破洞面積、立邊角度等數(shù)據(jù)。
    比如確定火花塞間隙或提供位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人在制造組裝過(guò)程中將元件對(duì)位，圖2顯示的例子主要是說(shuō)明機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)如何能夠用于進(jìn)行濾油器通過(guò)或未通過(guò)檢測(cè)，以及測(cè)量支架上中心軸頭的寬度。
在這個(gè)應(yīng)用示例中，填充液位檢驗(yàn)系統(tǒng)僅可提供兩種結(jié)果，這顯示了二進(jìn)制系統(tǒng)的特征：
    1、 如果產(chǎn)品合格，則檢測(cè)結(jié)果為“通過(guò)”
    2、 如果產(chǎn)品不合格，則檢測(cè)結(jié)果為“未通過(guò)”。
機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)究竟有哪些？
    雖然人類視覺(jué)較擅長(zhǎng)于對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋，但機(jī)器視覺(jué)則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)，擅長(zhǎng)于對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量，舉例來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測(cè)。配備適當(dāng)    分辨率的相機(jī)和光學(xué)元件后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠輕松檢驗(yàn)小到人眼無(wú)法看到的物品細(xì)節(jié)特征。
    另外，由于消除了檢驗(yàn)系統(tǒng)與被檢驗(yàn)元件之間的直接接觸，機(jī)器視覺(jué)還能夠防止元件損壞，也避免了機(jī)械部件磨損的維護(hù)時(shí)間和成本投入。通過(guò)減少制造過(guò)程中的人工參與，機(jī)器視覺(jué)還帶來(lái)了額外的安全性和操作優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器視覺(jué)還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴?，也能讓工人免受危險(xiǎn)環(huán)境的威脅。
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機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域
識(shí)別
    標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼
    光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）
檢測(cè)
    色彩和瑕疵檢測(cè)
    零件或部件的有無(wú)檢測(cè)
    目標(biāo)位置和方向檢測(cè)
測(cè)量
    尺寸和容量檢測(cè)
    預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離
機(jī)械手引導(dǎo)
    輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位


西安獲德圖像技術(shù)有限公司專注于疵點(diǎn)檢測(cè),表面檢測(cè),缺陷檢測(cè)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 校企聯(lián)合 加快落實(shí)人工智能領(lǐng)域?qū)W科

  近年來(lái)，**智能技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，從基于人臉識(shí)別的智能支付、語(yǔ)音助理、到無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試，人工智能(AI)正在不同領(lǐng)域的快速發(fā)展，也讓掌握相關(guān)技術(shù)的人才需求變得**巨大。 ? 然而，令相關(guān)領(lǐng)域*們憂心的是，我國(guó)智能學(xué)科的建設(shè)相對(duì)滯后，智能學(xué)科與技術(shù)尚不是一級(jí)學(xué)科?！斑@導(dǎo)致智能專業(yè)教學(xué)和科研活動(dòng)散落在其他多個(gè)一級(jí)學(xué)科中，智能專業(yè)課程不是重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，存在著高開(kāi)低走、碎片化、低水平重復(fù)的問(wèn)題，嚴(yán)

• 你知道嗎？簾子布也裝上機(jī)器“眼”了

  簾子布是輪胎用的骨架織物，輪胎生產(chǎn)的主要材料之一。在簾子布生產(chǎn)過(guò)程中，由于設(shè)備，工藝，原料等各種因素影響，往往會(huì)產(chǎn)生各種各樣的缺陷，例如強(qiáng)捻，弱捻，油污，毛紗，飛緯等，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。 西安獲德通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察及工藝了解，在簾子布織機(jī)上安裝簾子布缺陷織機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)，可代替人工完成簾子布織造過(guò)程中的缺陷檢測(cè)，達(dá)到質(zhì)量管控的目的。 由于涂膠后，缺陷將被膠水覆蓋難以檢測(cè)，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在簾子布織

• “質(zhì)·量”雙升，西安獲德玻纖紗缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)

  玻璃纖維整經(jīng)是織布的前道工序，該工序的質(zhì)量管控直接影響到后繼織物的品質(zhì)。紗線在該道工序可體現(xiàn)出各種各樣的缺陷，例如，毛羽，毛絲，破絲，毛圈，毛團(tuán)（為了簡(jiǎn)化敘述，以上幾種缺陷統(tǒng)稱毛羽），斷紗等。如能盡早發(fā)現(xiàn)缺陷，便可及時(shí)查找產(chǎn)生缺陷的原因并進(jìn)行相應(yīng)處理。 由于整經(jīng)機(jī)速度較快，紗線數(shù)量較多，紗線較細(xì)，毛羽很小，肉眼是無(wú)法觀察到，因此采用人工檢測(cè)方式無(wú)法完成紗線質(zhì)量檢測(cè)。 傳統(tǒng)的玻纖整經(jīng)機(jī)設(shè)備上，一般

• 基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的紗線外觀質(zhì)量檢測(cè)

  紗是將放置纖維平行排列，經(jīng)捻制加工而成的產(chǎn)品。而將雙跟或多跟紗并合加工捻制而成的產(chǎn)品則稱之為線或股線。 ? 為了保證紗線質(zhì)量能夠滿足后道織造工序的要求，根據(jù)其物理指標(biāo)和外觀疵點(diǎn)，采用了檢測(cè)內(nèi)在質(zhì)量和外觀質(zhì)量相結(jié)合的紗線品質(zhì)評(píng)定方法，其中紗線外觀質(zhì)量是決定織物外觀、手感和服用性能的重要因素，因而紗線的條干均勻度、棉結(jié)、雜質(zhì)、毛羽、紗疵等測(cè)試項(xiàng)目就成為紗線外觀質(zhì)量檢測(cè)的主要內(nèi)容。 目前，基于機(jī)器視覺(jué)