景德鎮(zhèn)SIEMENS西門子PLC代理商

時(shí)間：2023-05-17作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：24

景德鎮(zhèn)SIEMENS西門子PLC代理商

在我們實(shí)際工作經(jīng)常會(huì)用到PID控制系統(tǒng)，比如控制恒壓供水設(shè)備，恒溫加熱設(shè)備等。這些設(shè)備使用PLC進(jìn)行控制時(shí)，不僅僅需要編程，還需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)（或者說(shuō)組態(tài)）。只有正確設(shè)置了相關(guān)參數(shù)之后，程序編寫的才有意義。那么今天我們以西門子1200PLC為例，給大家講講如何組態(tài)PID功能。在組態(tài)之前，要先判斷如何選擇PID指令，因?yàn)楦鶕?jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇的PID指令不同，指令選擇的不同的話，組態(tài)也有一些區(qū)別。

①PID指令選擇：

S7-1200 PID 功能有三條指令可供選擇， 分別為 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，如圖1所示：

 

圖1：PID指令圖

一步：先判斷是否使用三位執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果使用則選擇PID_3Step指令。這里解釋一下三位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

(1）只接受開(kāi)啟/關(guān)閉兩個(gè)數(shù)字量輸出控制;

(2）具有開(kāi)到位/關(guān)到位的限位開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，或具有模擬量反饋位置信號(hào)。

比如現(xiàn)場(chǎng)的一些電動(dòng)閥門，PLC控制電動(dòng)閥門的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)從而控制流量、壓力等。PID_3Step指令（如圖2）控制兩個(gè)開(kāi)關(guān)量的輸出，比如一個(gè)為1，一個(gè)為0，電動(dòng)機(jī)可能是正轉(zhuǎn)。一個(gè)0，另外為1，電動(dòng)機(jī)可能是反轉(zhuǎn)。

 

圖2：PID_3Step指令

二步： 如果未使用三位執(zhí)行機(jī)構(gòu)，判斷是不是多回路、串級(jí)控制，如果是，則跳轉(zhuǎn)到3步判斷；如果不是，則跳轉(zhuǎn)到4步。

三步：判斷是不是需要加熱/制冷雙輸出（比如在空調(diào)系統(tǒng)中）。如果需要，則調(diào)用PID_Temp指令，如圖3所示。

 

圖3：PID_Temp指令

四步：判斷是不是需要溫度控制常用的附加功能（如控制帶、死區(qū)等），如果不需要，則調(diào)用PID_Compact，如圖4所示。

 

圖4 PID_Compact指令




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