西門子模塊6FX5002-2DC20-1AB0

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    預(yù)制的信號(hào)線 型號(hào):6FX5002-2DC20 0 (SINAMICS Drive CLiQ)連接器 + 0 IP67/IP67,帶 24V MOTION-CONNECT + 1 500 長(zhǎng)度(m)= + 0

    PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的常用硬件線路與梯形圖

    起動(dòng)、自鎖和停止控制是PLC較基本的控制功能。起動(dòng)、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動(dòng)指令(OUT),也可以采用置位指令(SET、RST)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    1.采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制

    線圈驅(qū)動(dòng)(OUT)指令的功能是將輸出線圈與右母線連接。用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的PILC線路和梯形圖如圖11-23所示。

    線路與梯形圖說(shuō)明如下:0.

    當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí),PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合,輸出線圈Y000得電,輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。

    輸出線圈Y000得電后,除了會(huì)使Y000、COM端子之間的硬觸點(diǎn)閉合外,還會(huì)使自鎖觸點(diǎn)Y000閉合,在起動(dòng)觸點(diǎn)X000斷開后,依靠自鎖觸點(diǎn)閉合可使線圈Y000繼續(xù)得電,電動(dòng)機(jī)就會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001斷開,輸出線圈Y000失電,Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開,接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    2.采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制

    采用置位復(fù)位指令SET、RST實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的梯形圖如圖11-24所示,其PLC接線圖與圖11-23a所示線路是一樣的。




    線路與梯形圖說(shuō)明如下:

    當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SBI時(shí),梯形圖中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合,[SETYo00]指令執(zhí)行,指令執(zhí)行將輸出繼電器線圈Y000置1,相當(dāng)于線圈Y000得電,使Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。

    線圈Y000置位后,松開起動(dòng)按鈕SB1、起動(dòng)觸點(diǎn)X000斷開,但線圈Y000仍保持“1”態(tài),即仍維持得電狀態(tài),電動(dòng)機(jī)就會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001閉合,[RSTY000]指令被執(zhí)行,指令執(zhí)行將輸出線圈Y000復(fù)位,相當(dāng)于線圈Y000失電,Y0、C0M端子之間的內(nèi)部觸點(diǎn)斷開,接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    采用置位復(fù)位指令與線圈驅(qū)動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制,兩者的PLC接線都相同,僅給PLC編寫輸入的梯形圖程序不同。

    11.5.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

    正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖如圖11-25所示。

    1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合,Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合,使線圈Y000在X000觸點(diǎn)斷開后仍可得電;Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,使線圈Y001即使在X001觸點(diǎn)閉合(誤操作由SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM 端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

    2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合,Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合,使線圈Y001在X001觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電;Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,使線圈Y000即使在X000觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

    3)停轉(zhuǎn)控制。按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個(gè)停止觸點(diǎn)X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電>主電路中的KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。




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