西門(mén)子模塊6SL3210-1PE32-5UL0

時(shí)間：2023-09-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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西門(mén)子模塊6SL3210-1PE32-5UL0

SINAMICS G120 功率模塊 PM 240-2 未過(guò)濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過(guò)載功率：110kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過(guò)載：132kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C(LO) 708x 305x 357（高x寬x深）,FSF 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

本機(jī)床采用了24V電源統(tǒng)一供電的形式(見(jiàn)圖5-47)，PLC電源、PLC輸入電源、輸出電源、24V控制回路電源等共用一個(gè)DC24V穩(wěn)壓電源，以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，降低制造成本。

考慮到本機(jī)床的24V電源容量較大，為了平衡三相負(fù)載，24V電源的穩(wěn)壓電源采用了三相進(jìn)線穩(wěn)壓電源，內(nèi)部設(shè)有穩(wěn)壓、平波、過(guò)流等保護(hù)電路，保證了24V電源質(zhì)量。

由于系統(tǒng)采用了集中供電，DC24V電源根據(jù)需要被分為若干支路，并采用獨(dú)立的保護(hù)斷路器。此外，支路電源的接通/斷開(kāi)時(shí)序還受到強(qiáng)電回路的控制。

a.PLC電源支路(11L 、12L )。11L 為PLC的電源模塊輸入，采用斷路器F10 進(jìn)行保護(hù)。此支路不受DC24V"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，PLC 直接投入工作，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的保護(hù)。該支路電源還有提供給機(jī)床各類(lèi)指示等的24V 電源(12L )，它與PLC電源模塊同時(shí)供電的原因如下。

(a)由于機(jī)床的實(shí)際工作狀況(包括報(bào)警)都要通過(guò)指示燈指示，它必須。當(dāng)指示燈短路時(shí)，機(jī)床狀態(tài)將不能檢測(cè)，因此，必須通過(guò)斷路器F10同時(shí)切斷PLC的電源。

(b)在PLC程序設(shè)計(jì)中，通常要求機(jī)床“開(kāi)機(jī)”后的**動(dòng)作是通過(guò)自動(dòng)測(cè)試程序，逐一接通或者同時(shí)接通的方式，自動(dòng)檢測(cè)指示燈的工作狀態(tài);它也可表明PLC的用戶程序已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行的狀態(tài)。因此，即使是在PEC的其他輸入/輸出電源出現(xiàn)故障的情況下，只要PLC工作，指示燈的電源必須予以確保。

串聯(lián)于12L 的觸點(diǎn)K4/1為機(jī)床啟動(dòng)信號(hào)，它在"機(jī)床啟動(dòng)"(安全繼電器K4接通)后接通，詳見(jiàn)下述的強(qiáng)電控制回路設(shè)計(jì)。

b.控制電源支路(13L 、14L )。控制電源支路13L 為控制系統(tǒng)的“繼電器-接觸器"控制回路用電源，主要用于緊急分?jǐn)嚯娐?、機(jī)床啟動(dòng)/停止控制電路、安全電路等。

在PLC輸出中的接觸器、中間繼電器等，同屬于"繼電器-接觸器"控制類(lèi)，因此，這些PLC輸出模塊的電源14L 同樣由本支路供給，但必須在緊急分?jǐn)嗷芈氛?、機(jī)床啟動(dòng)(安全繼電器K4接通)后才能提供。

c.PLC輸入電源支路(15L )。15L 為PLC的全部輸入信號(hào)的公用電源支路，采用斷路器F12進(jìn)行保護(hù)。此支路同樣不受“繼電器-接觸器”控制回路的控制，在總電源接通后，直接投入工作，以便通過(guò)輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的狀態(tài)監(jiān)控。

通過(guò)以上兩個(gè)電源支路，保證了機(jī)床在開(kāi)機(jī)時(shí)嚴(yán)格遵守以下時(shí)序：機(jī)床總電源接通→PLC電源接通→PLC運(yùn)行用戶程序→通過(guò)輸入信號(hào)監(jiān)控機(jī)床狀態(tài)→啟動(dòng)機(jī)床→顯示機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài)或者報(bào)警狀態(tài)。從而，確保了機(jī)床在安全、可靠的情況下啟動(dòng)，并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除故障與報(bào)警。

d.電機(jī)制動(dòng)器電源支路(16L )。此電源用于X、Y、Z、A軸伺服電機(jī)的制動(dòng)器松開(kāi)控制，根據(jù)歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，不管其坐標(biāo)軸是否存在由于自重等原因的“自落”，用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)都必須帶有制動(dòng)器，因此，本機(jī)床上的全部伺服電機(jī)均帶有制動(dòng)器。

電機(jī)制動(dòng)器電源受緊急分?jǐn)喟踩^電器K4與機(jī)床啟動(dòng)繼電器K4/1的控制，在緊急分?jǐn)嗟那闆r下，通過(guò)“冗余”設(shè)計(jì)的觸點(diǎn)，確保了制動(dòng)器松開(kāi)電源的可靠斷開(kāi)(夾緊制動(dòng)器)，為安全停機(jī)提供了良好的保。

電機(jī)制動(dòng)器電源支路1(16L )安裝有獨(dú)立的斷路器F13進(jìn)行短路保護(hù).

e.PLC輸出電源支路1(17L )。PLC輸出電源支路1(17L )是驅(qū)動(dòng)安全防護(hù)門(mén)閉鎖裝置(電磁鐵)的PLC輸出模塊的DC24V電源，此支路不受"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，可以直接投入工作，以便需要時(shí)打開(kāi)安全防護(hù)門(mén)，對(duì)設(shè)備實(shí)施有效的維修與調(diào)整。

PLC輸出電源支路1(17L )安裝有獨(dú)立的斷路器F14進(jìn)行短路保護(hù)，

f.PLC輸出電源支路2(18L )。PLC輸出電源支路2(18L )是供給機(jī)床液壓系統(tǒng)電磁閥的PLC輸出模塊的24V電源，此支路受"繼電器-接觸器"控制回路中的安全防護(hù)門(mén)用安全繼電器組合裝置K6/1的控制。它必須在機(jī)床啟動(dòng)、安全防護(hù)門(mén)完全關(guān)閉后才能工作。

PLC輸出模塊的電源控制通過(guò)“冗余”設(shè)計(jì)的觸點(diǎn)，確保了該部分電源的可靠斷開(kāi)為安全防護(hù)提供了良好的保。

PLC輸出電源支路2(18L )安裝有獨(dú)立的斷路器F15進(jìn)行短路保護(hù)。

在以上電源分組完成后，機(jī)床中PLC的電源模塊、1/O模塊只需根據(jù)各自的性質(zhì)，參照相關(guān)模塊的連接辦法，依次與以上電源端連接即可，不需要進(jìn)行其他考慮。








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