萍鄉(xiāng)SIEMENS西門子PLC代理商

時間：2023-05-17作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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控制帶：

在溫度控制具有明顯的大滯后特性，當(dāng)過程值偏離設(shè)定值較大時調(diào)節(jié)過程過于緩慢，而接近設(shè)定值時又容易出現(xiàn)較大調(diào)。

存在上述兩種問題，溫度控制必須滿足在偏差過一定的范圍時，輸出大或者小的調(diào)節(jié)量，讓溫度值快速回到一個小的范圍中，以縮短調(diào)節(jié)時間：在設(shè)定值附近時，越靠近設(shè)定值，調(diào)節(jié)量應(yīng)越小，以防止調(diào)。為此，控制帶功能在當(dāng)過程值大于設(shè)定值,且偏差**值過控制帶,則以輸出下限作為輸出值。當(dāng)過程值小于設(shè)定值，且偏差**值過控制帶,則以輸出上限作為輸出值。如果偏差的**值小于控制帶，則以實際PID的計算作為輸出。

死區(qū)：

在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果動作頻繁，會導(dǎo)致小幅震蕩造成機(jī)械磨損，很制系統(tǒng)允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差，該誤差稱為PID的死區(qū)。

當(dāng)過程值滿足如下公式時，SP –"死區(qū)寬度"＜ PV ＜ SP "死區(qū)寬度"時，PID停止調(diào)節(jié)保持輸出不變。如下圖所示

 

②PID_Compact 指令組態(tài)

我們以基本的恒壓供水系統(tǒng)，給大家說明如何組態(tài)（設(shè)置相關(guān)參數(shù)）。必須先添加循環(huán)中斷，然后在循環(huán)中斷中添加 PID_Compact 指令。在循環(huán)中斷的屬性中，可以修改其循環(huán)時間（如圖5）。

 

圖5：添加循環(huán)中斷后在屬性界面修改其循環(huán)時間

這里解釋一下循環(huán)時間：PID控制器的采樣時間是循環(huán)中斷時間的整數(shù)倍。如果我們自整定PID參數(shù)，系統(tǒng)會自動計算sRet.r_Ctrl_Cycle（采樣時間）參數(shù)。若用戶使用手動方式設(shè)定PID參數(shù)，則一定要注意此參數(shù)為循環(huán)中斷時間的整數(shù)倍。

例如：PID控制器的采樣時間是1s,循環(huán)中斷時間為100ms，則在1S的時間內(nèi)，循環(huán)中斷執(zhí)行了10次，但前9次PID控制器都不進(jìn)行運算。

1）在“指令 > 工藝 > PID 控制 > Compact PID> PID_Compact”下，將 PID_Compact 指令添加至循環(huán)中斷。如圖6所示

 

圖6在循環(huán)中斷中添加 PID_Compact 指令

2）當(dāng)添加完 PID_Compact 指令后，在項目樹 > 工藝對象文件夾中，會自動關(guān)聯(lián)出 PID_Compact_x[DBx]，包含其組態(tài)界面和調(diào)試功能。如圖7所示

 

圖7工藝對象中關(guān)聯(lián)生成PID_Compact

3）使用 PID 控制器前，需要對其進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，分為基本設(shè)置、過程值設(shè)置、**設(shè)置等部分。如圖8

 

圖8 PID_Compact > 基本設(shè)置 > 控制器類型








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