焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢有哪些

時間：2022-09-06

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機器人--發(fā)那科更易用更智能
焊接機器人--（FANUC）發(fā)那科，以發(fā)那科機器人為例，發(fā)那科機器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力**強大的企業(yè)，發(fā)那科關于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。隨著發(fā)那科機器人在中國制造業(yè)中的大量應用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術(shù)在焊接機器人的智能化應用得到長足發(fā)展，并在焊接領域的應用展現(xiàn)出了較為廣闊的前景。其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典
創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)
邊緣檢測是機器視覺檢測技術(shù)的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術(shù)的機器視覺應用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術(shù)支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其