工業(yè)機(jī)器人歷史2

時(shí)間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：45

1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂，一臺(tái)全電動(dòng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了*二個(gè)手臂，被稱為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些設(shè)計(jì)出售給尤尼梅遜公司。尤尼梅遜公司在通用汽車的支持下進(jìn)一步開發(fā)了這些設(shè)計(jì)，后來(lái)將其生產(chǎn)為可編程通用裝配機(jī) (PUMA)并銷售。

工業(yè)機(jī)器人在歐洲迅速發(fā)展。1973年，ABB機(jī)器人和庫(kù)卡機(jī)器人都向市場(chǎng)推出了機(jī)器人。ABB機(jī)器人(前瑞典通用電機(jī)公司)推出了IRB 6，是世界上**個(gè)市場(chǎng)上可買到的全電動(dòng)微處理器控制機(jī)器人。首批兩個(gè)IRB 6機(jī)器人被出售給瑞典的馬格努松，用于打磨和拋光彎管，并于1974年1月安裝使用。同樣1973年，庫(kù)卡機(jī)器人公司制造了**個(gè)機(jī)器人，被稱為FAMULUS ，[7][8]也是較早擁有六個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人之一。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)機(jī)器人歷史1

  工業(yè)機(jī)器人的歷史1 已知較早的符合**標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的工業(yè)機(jī)器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機(jī)的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。擁有五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是通過(guò)使用穿孔紙帶給螺線管通電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這有助于起重機(jī)控制桿的移動(dòng)。機(jī)器人可以按照預(yù)先編程的程序來(lái)堆疊木塊。每個(gè)運(yùn)動(dòng)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格

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  1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂，一臺(tái)全電動(dòng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了*二個(gè)手臂，被稱為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些

• 工業(yè)機(jī)器人概述

  較常用的機(jī)器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta機(jī)器人和直角坐標(biāo)型機(jī)器人（也可稱之為龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人）。一般情況下，按照機(jī)器人學(xué)的定義，大多數(shù)類型的機(jī)器人都屬于機(jī)械臂的范疇(這個(gè)詞的使用中來(lái)自于“機(jī)械手”，在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動(dòng)作(重復(fù)動(dòng)作)，沒(méi)有其它變化并且具有高精度。這些動(dòng)

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  鑫輝納變位機(jī)分為側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器，通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機(jī)等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，同時(shí)可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機(jī)。 按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) （1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。