工業(yè)機(jī)器人歷史3

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：43

20世紀(jì)70年代末，人們對機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進(jìn)入了這個領(lǐng)域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司），還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi Faverges SCA公司，該公司仍在為一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用生產(chǎn)機(jī)器人，2004年末，甚至還買下了博世的機(jī)器人部門。

只有少數(shù)非日本公司較終設(shè)法在這個市場上生存下來，主要的公司是:Adept Technology 、史努比、瑞典 - 瑞士公司 ABB 、德國公司庫卡機(jī)器人公司和意大利公司柯馬。


江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司專注于工業(yè)變位機(jī),機(jī)器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)變位機(jī)知識---選擇

  通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動的變位機(jī)方案時，需要選擇從電機(jī)到工作臺之間的機(jī)械傳動方式和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求： （1）對變位機(jī)械的功能要求：指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等； （2）對運(yùn)動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速

• 工業(yè)機(jī)器人概述

  較常用的機(jī)器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta機(jī)器人和直角坐標(biāo)型機(jī)器人（也可稱之為龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人）。一般情況下，按照機(jī)器人學(xué)的定義，大多數(shù)類型的機(jī)器人都屬于機(jī)械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機(jī)械手”，在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復(fù)動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動

• 鑫輝納自動焊接變位機(jī)行走軌道

  變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配

• 工業(yè)變位機(jī)的變位分類

  ①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)：該種變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車架、壓路機(jī)機(jī)架等工程機(jī)械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與**種變位機(jī)型式相比，*二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由