工業(yè)機器人歷史1

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機械有限公司瀏覽：36

工業(yè)機器人的歷史1
     已知較早的符合**標準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機的設備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個電機驅(qū)動。擁有五個運動軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現(xiàn)的，這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格紙上。然后，這些信息被傳輸?shù)郊垘?，紙帶也由機器人的單個馬達驅(qū)動?？死锼埂な嫣卦?997年給這個機器人制造了一個完整的復制品。
       1954年，喬治·德沃爾申請了**個機器人技術**(1961年批準)。**家生產(chǎn)機器人的公司是尤尼梅遜，由喬治·德沃爾和Joseph F. Engelberger在1956年成立。尤尼梅遜機器人也被稱為可編程傳送機。因為它們較初的主要用途是將物體從一個點轉(zhuǎn)移到另一個點，相距不到十幾英尺。他們使用液壓 驅(qū)動器，并在關節(jié)中進行坐標編程，即各關節(jié)的角度在示教階段存儲進去并在操作中重復使用。它們精確到1/10000英寸以內(nèi)[6](注意:雖然精度對于機器人來說不是一個合適的測量標準，通常是根據(jù)可重復精度來評估的——見下文)。尤尼梅遜公司后來將他們的技術授權給川崎重工業(yè)和GKN，分別在日本和英國生產(chǎn)尤尼梅遜機械手。一段時間以來，尤尼梅遜公司一的競爭對手是俄亥俄州的辛辛那提 米拉克龍公司。這種情況在20世紀70年代末發(fā)生了根本變化，當時幾家日本大型企業(yè)集團開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。


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• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)變位機的變位分類

  ①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與**種變位機型式相比，*二種的基礎上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由

• 工業(yè)機器人歷史2

  1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福機器臂，一臺全電動六軸關節(jié)機器人，可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到較復雜的領域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學院 人工智能實驗室設計了*二個手臂，被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些

• 工業(yè)機器人歷史1

  工業(yè)機器人的歷史1 已知較早的符合**標準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機的設備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個電機驅(qū)動。擁有五個運動軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現(xiàn)的，這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格

• 客戶定制鑫輝納**長變位機調(diào)試

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