側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：123

20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。
AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：
雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SPEC環(huán)境要求。
 
當(dāng)今的無人機(jī)和軍事應(yīng)用需要高度精密、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，Yach工程師設(shè)計(jì)了AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以滿足這些要求，給飛行控制系統(tǒng)提出了綜合解決方案。隨著目前的電氣、機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械制造的發(fā)展，AHRS-002慣導(dǎo)解決了包括溫度、沖擊、振動(dòng)、電磁干擾、電力和濕度等等因素的MIL-SPEC環(huán)境要求，以適應(yīng)嚴(yán)酷的飛行環(huán)境。使產(chǎn)品在較短的時(shí)間內(nèi)以較低的生命周期成本推向市場。
AHRS-002 主要優(yōu)勢：
1.使用較**別的IMU慣性測量系統(tǒng) （1，2或3°/小時(shí)）
2.啟用WAAS差分準(zhǔn)備GPS接收器
3.產(chǎn)品內(nèi)置空氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)壓力傳感器，包括靜態(tài)，空速和流量的角度測量
4.支持全部INS姿態(tài)解決方案
5.提供精確的側(cè)傾、俯仰數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)、機(jī)動(dòng)的環(huán)境下可以持續(xù)轉(zhuǎn)彎
6.產(chǎn)品自帶的卡爾曼濾波INS提供高精度導(dǎo)航和控制狀態(tài)向量
AHRS-002應(yīng)用領(lǐng)域：
1. 雷達(dá)、衛(wèi)星
2.航海、航空以及航天領(lǐng)域
3.無人機(jī)、軍事領(lǐng)域
現(xiàn)代高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對所采用的陀螺儀和加速度計(jì)提出了很高的要求，因?yàn)橥勇輧x的漂移誤差和加速度計(jì)的零位偏值是影響慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的較直接 的和較重要的因素，因此雅馳一直注重研究如何改善慣性器件的性能，提高慣性組件的測量精度，特別是 陀螺儀的測量精度，希望客戶能得到滿意的產(chǎn)品。


雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

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