距離控制技術(shù)在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用

時(shí)間：2020-01-05作者：澳標(biāo)別墅電梯有限公司瀏覽：540

現(xiàn)代生活、生產(chǎn)和建筑的蓬勃發(fā)展，大大推進(jìn)了電梯技術(shù)的發(fā)展，從而對(duì)電梯控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。

可編程序控制器與變頻節(jié)能調(diào)速技術(shù)相結(jié)合的電梯控制系統(tǒng)，以其運(yùn)行**、使用維修方便、抗干擾性強(qiáng)以及調(diào)速性能優(yōu)等特點(diǎn)被中小型電梯廠家廣泛采用。此類 系統(tǒng)對(duì)電梯運(yùn)行曲線的控制大多采用速度端子組合的多段速控制方式輸出固定的電梯運(yùn)行曲線，電梯平層之前均有慢速爬行的過程。

**電梯業(yè)多采用自行研發(fā)的電梯**控制器，采用距離控制的直接?？糠绞?。而PLC因其自身編程指令及程序掃描時(shí)間的限制，很難編制距離控制的程序。別墅電梯**變頻器，不僅具備通用變頻器的調(diào)速功能及普通的電梯**功能。*有的層高數(shù)據(jù)寄存器，通過參數(shù)設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)距離控制。

傳統(tǒng)的給定減速距離的控制方式的運(yùn)行曲線，x軸為電梯運(yùn)行過程的時(shí)間、y軸為運(yùn)行速度。當(dāng)家用電梯接收到系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)后，系統(tǒng)加速到額定速度以后，勻速運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)收到減速信號(hào)后開始減速，到達(dá)門區(qū)后開始爬行，至平層后停止。整個(gè)運(yùn)行曲線表現(xiàn)為S型。

上述運(yùn)行曲線是由控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的，一般額定速度為1m/s的時(shí)候運(yùn)行單條曲線，速度為1.5m/s的時(shí)候運(yùn)行兩條曲線。而由控制系統(tǒng)根據(jù)停車距離自動(dòng)生成電梯運(yùn)行曲線的控制方式一般稱之為距離控制。

該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：PLC、矢量控制變頻器、以及門機(jī)等。PLC是控制系統(tǒng)的**。PLC根據(jù)輸入的呼梯信號(hào)和目前電梯所處的位置自動(dòng)確定電 梯的運(yùn)行方向及速度，矢量控制變頻器根據(jù)PLC的速度指令控制曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，到達(dá)目的層后，自動(dòng)平層、停車以及開關(guān)門，在運(yùn)行過程中輸出電梯的樓層位 置和運(yùn)行方向，同時(shí)完成對(duì)呼梯信號(hào)的登記、保存和消除等工作。對(duì)電梯運(yùn)行中的一些特殊情況自動(dòng)進(jìn)行處理和報(bào)警。

以一棟15層大樓為例， 其電梯控制系統(tǒng)實(shí)際需要輸入60點(diǎn)，輸出62點(diǎn)。選用FX2N- 128MR型PLC。這種機(jī)型有編程指令100多條，內(nèi)置8K步RAM寄存器，并配有相應(yīng)的編程軟件GX Developer，不僅可以通過手持編程器對(duì)PLC編程，也可在個(gè)人PC機(jī)上進(jìn)行編程。在電梯運(yùn)行過程中，可通過程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運(yùn)行 狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試十分方便。

選用矢量控制變頻器。除了矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等功能，還具有抱閘控制及檢測(cè)、電梯**速檢測(cè) 等電梯**功能。為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和實(shí)現(xiàn)零速抱閘控制，在曳引電動(dòng)機(jī)軸端加裝旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器信號(hào)不僅作為曳引電動(dòng)機(jī)的速度反 饋，利用EV3100變頻器的分頻功能，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的數(shù)字位移控制。

矢量變頻器在接收到控制器發(fā)來的運(yùn)行命令和設(shè)定樓層指令時(shí)，輸出接觸器吸合指令；矢量控制變頻器檢測(cè)到接觸器吸合后，再經(jīng)過延時(shí)，打開變頻器，輸出釋放抱閘的命令，和變頻器運(yùn)行中信號(hào)；

經(jīng)過抱閘打開延時(shí)時(shí)間T2后，抱閘*打開，矢量控制變頻器開始按S曲線加速運(yùn)行；家用電梯運(yùn)行過程中可以不斷響應(yīng)其它設(shè)定樓層指令，變頻器會(huì)根據(jù)能否正常減速停車來選擇較優(yōu)樓層停靠；

到達(dá)曲線減速點(diǎn)后，矢量控制變頻器開始減速停車。進(jìn)入平層一定距離后，速度減為0，經(jīng)延時(shí)后，矢量變頻器輸出抱閘關(guān)閉命令，同時(shí)輸出別墅電梯停車信號(hào)，要求控制器切除運(yùn)行命令；

控制器接收到電梯停止信號(hào)后，經(jīng)時(shí)間延時(shí)切除運(yùn)行命令，矢量控制變頻器封鎖PWM后輸出停機(jī)狀態(tài)信號(hào)；停機(jī)狀態(tài)有效后，經(jīng)時(shí)間延時(shí)，輸出電流為0，矢量控制變頻器輸出釋放接觸器命令，至此一次運(yùn)行過程結(jié)束。






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