玻璃溫室棚頂清洗機(jī)設(shè)計(jì)

時(shí)間：2021-11-15作者：寧波藝高建設(shè)工程有限公司瀏覽：380

玻璃溫室棚頂清洗機(jī)設(shè)計(jì)

玻璃溫室棚頂易受灰塵、微生物等污染，人為清洗困難，而市面上缺乏相應(yīng)的清洗設(shè)備，針對(duì)此現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了一種可遙控的玻璃溫室棚頂清洗機(jī)。該清洗機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)的毛刷、水泵等構(gòu)成，通過遙控器可使其在玻璃溫室棚頂前進(jìn)、后退、噴水清洗，以保證溫室大棚的透光率，提高室內(nèi)農(nóng)作物的產(chǎn)量，具有很好的實(shí)用**。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

為降低成本并提高經(jīng)濟(jì)效益，種植業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展逐漸規(guī)模化。常見的玻璃溫室主要是大型連棟式雙屋脊型，此溫室節(jié)省占地面積且規(guī)模效益好，本研究所設(shè)計(jì)的大棚棚頂清洗機(jī)主要用于該類玻璃溫室。

玻璃溫室棚頂清洗機(jī)由放置在大棚棚頂兩側(cè)的清潔裝置構(gòu)成。清潔裝置包括主懸架，主懸架的前方固定有毛刷輥，毛刷輥由清洗電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，毛刷輥前、后兩側(cè)設(shè)有帶噴頭的噴水管，前、后噴水管分別起濕潤(rùn)、清洗的作用，2個(gè)噴水管與供水的水泵和濾水器連接，濾水器放置在大棚天溝里。在噴水管支撐桿的**設(shè)有端部傳感器，用于檢測(cè)清洗機(jī)是否走到大棚端部。主懸架的后方固定有行走大輪，行走大輪通過行走電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)，控制整個(gè)清潔裝置的前進(jìn)和后退，主懸架左、右各固定有輔助小輪，起輔助行走的作用。大棚屋脊兩側(cè)的清洗裝置用鉸鏈連接。

工作時(shí)先將大棚天溝的下水道堵起，天溝蓄滿水后起動(dòng)清洗機(jī)，水泵和濾水器從天溝里抽水并輸送給噴水管，蓄電池的低壓直流電源通過電源線為行走電機(jī)、清洗電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)行走大輪和毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)起來，行走大輪慢速推進(jìn)清洗裝置，毛刷輥以合適的高速度旋轉(zhuǎn)，有效清洗溫室大棚棚頂上的灰塵、青苔等附著物。

系統(tǒng)原理

玻璃溫室棚頂清洗機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能是：控制器根據(jù)遙控器發(fā)出的信號(hào)，控制清洗機(jī)在棚頂前進(jìn)、后退、停止，并自動(dòng)進(jìn)行清洗?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以單片機(jī)為**，對(duì)各輸入量進(jìn)行分析，并輸出相應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)和水泵工作。

控制系統(tǒng)

清洗機(jī)采用遙控控制，遙控器向單片機(jī)輸出不同的控制信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)分析后對(duì)各電機(jī)進(jìn)行精確控制，確保清洗機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。

s先對(duì)單片機(jī)各模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，判定起動(dòng)清洗機(jī)后，檢測(cè)電池容量是否大于設(shè)定值，以保證電量可維持清洗機(jī)至少清洗溫室大棚的一個(gè)縱向長(zhǎng)度，若電量不足則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，電量充足則開始行走。行走前先對(duì)遙控器發(fā)來的信號(hào)進(jìn)行判定，前進(jìn)、后退信號(hào)相應(yīng)地控制電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)。行走過程中隨時(shí)檢測(cè)端部傳感器的信號(hào)，若有端部信號(hào)傳來則表明清洗機(jī)走到大棚z末端，電機(jī)和水泵立即停止。清洗過程中，若控制人員發(fā)出停止信號(hào)，則清洗機(jī)的電機(jī)和水泵立即停止，保證清洗機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。

設(shè)計(jì)的玻璃棚**清洗機(jī)可在人員的遙控下對(duì)溫室大棚棚頂進(jìn)行清洗，其自動(dòng)化程度、工作效率均較高，能夠保證溫室大棚的透光率，提高作物產(chǎn)量，有效解決人為清洗大棚困難、效率低的問題。該清洗機(jī)不僅用于玻璃溫室，對(duì)于雙屋脊型板材材質(zhì)的溫室大棚同樣適用，具有很好的實(shí)用價(jià) 值。

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