常用的扭矩傳感器測量技術(shù)原理

    扭矩測量技術(shù)是綜合應(yīng)用機(jī)械、電子、物理、計(jì)算機(jī)等多方面知識的一門學(xué)科.實(shí)現(xiàn)扭矩測量需要解決傳感器、能量供給和信號傳輸三方面的問題,其中傳感器的準(zhǔn)確度是關(guān)鍵技術(shù)問題之一。目前,國內(nèi)外研制和開發(fā)的扭矩傳感器種類很多,按照扭矩傳感器彈性元件的變形幾何參數(shù)、物理參數(shù)和靜力學(xué)關(guān)系,扭矩測量主要有應(yīng)變型、磁彈性型、轉(zhuǎn)角型三種。
    
    應(yīng)變型傳感器是目前國內(nèi)外使用較多的一種扭矩傳感器。它采用在旋轉(zhuǎn)軸表面貼應(yīng)變片的傳統(tǒng)方法,利用適當(dāng)?shù)碾娐?*信號,然后進(jìn)行分析處理。此種傳感器廣泛使用在靜態(tài)和低速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩測量上.測量精度可達(dá) 0.1%FS,量程范圍可覆蓋所有需求,廣泛使用在靜態(tài)和低速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩測量上.該類扭矩傳感器應(yīng)用時(shí)需要妥善解決在旋轉(zhuǎn)條件下的可靠供電和信號傳輸問題。目前在供電方面已經(jīng)采用和正在研究的有電池、集流滑環(huán)、旋轉(zhuǎn)變壓器和射頻耦合方式等。
    
    磁彈性型傳感器是利用彈性體(扭軸)截面上的剪應(yīng)力 τ 與扭矩 T 成正比的關(guān)系,根據(jù)磁性材料在機(jī)械應(yīng)力作用下,其導(dǎo)磁性能發(fā)生對應(yīng)變化的原理設(shè)計(jì)的.這類傳感器是非接觸式的,安裝使用方便,且不需要占用較大的空間.但這類傳感器較終測得的是磁致伸縮層材料應(yīng)力,如何妥善地轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸本身應(yīng)力或扭矩是值得進(jìn)一步研究的問題。
    
    轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器是利用彈性體(扭軸)產(chǎn)生的變形角 φ  及剪應(yīng)變角 γ  設(shè)計(jì)的。它實(shí)際所測的是角位移,也就是總變形,常要求被測軸相對長而細(xì),因此主要應(yīng)用于長軸的扭矩測量。
    
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