帶大家了解一下六自由度平臺的功能特性

時間：2024-01-25作者：陜西雙玉科技有限公司瀏覽：76

1摩擦損失小、傳動效

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。

2精度高

滾珠絲杠副一般是用*高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于*的品質(zhì)管理體制使精度得以充分*。

3高速進給和微進給可能

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能*實現(xiàn)*的微進給。

4軸向剛度高

滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。

5不能自鎖、具有傳動的可逆性

為了*在運動過程中的穩(wěn)定性和不發(fā)生破壞現(xiàn)象，六個伺服電動缸做到協(xié)調(diào)一致的動作?？紤]到多軸的同步、協(xié)調(diào)運動、運動機構(gòu)的實際應(yīng)用環(huán)境以及六自由度并聯(lián)平臺是一種高度耦合的系統(tǒng)，其運動控制相對復(fù)雜。 

以上就是雙玉小編為大家總結(jié)的關(guān)于六自由度平臺的一些小知識了，大家可以深入學(xué)習一下，多了解一些這方面的相關(guān)知識，可以幫助大家好的了解這個行業(yè)。

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• 詞條

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