6AU1720-1KA00-0AA0西門子記憶卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240
西門子運動控制器6AU1240-1AB00-0AA0 西門子SIMOTION C240/C240 PN運動控制器 銷售訂貨號:
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西門子運動控制器6AU1240-1AB00-0AA0 西門子SIMOTION C240/C240 PN運動控制器 產(chǎn)品簡介:
機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位,一直到復(fù)雜的凸輪運動控制任務(wù)。
位置控制的運動控制
設(shè)**輸出/實際值采集
通過模擬量設(shè)**輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出(用于速度設(shè)**)和一點編碼器輸入(用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置)。在使用液壓驅(qū)動器時,通過模擬輸出*定位閥的設(shè)**。
使用步進驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出,用于每個軸的位置設(shè)**。步進電機驅(qū)動器可不使用編碼器而運行,或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數(shù)字量設(shè)**輸出進行位置控制
為此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取,轉(zhuǎn)速設(shè)**被輸出。
通過混合設(shè)**輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅(qū)動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置??蓪?4 個內(nèi)置接口通道用于模擬或步進電機驅(qū)動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測(C240)
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
通常,必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用:
轉(zhuǎn)動編碼器
平移編碼器(長度尺寸)
**位置檢測(C240)
可使用帶串行接口的**值編碼器(SSI **值編碼器)。
*搜索自導(dǎo)引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4(4 根軸的模擬驅(qū)動接口)或 IM 174(4 根軸的接口模塊)模塊可用于連接帶有模擬設(shè)**接口的驅(qū)動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅(qū)動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊:
4個驅(qū)動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展*的I/O模板:
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層(*二層使用IM 365接口),各層均帶有8塊 I/O 模塊,并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用:
PROFIBUS DP:
所有經(jīng)過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1、DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器,通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅(qū)動器,通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器,通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接。
詞條
詞條說明
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