6ES7153-2BA02-0XA5西門子ET200M IM153-2HF 束組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0)

時(shí)間：2023-06-08

二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。

三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

四、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。

但是使用臨時(shí)變量需要注意的是，在一個(gè)周期沒(méi)有完成掃描時(shí)，A段程序調(diào)用FC1，使用了臨時(shí)變量X，改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時(shí)，X的值已經(jīng)被改變了。在下個(gè)周期，才會(huì)釋放。這點(diǎn)要非常小心。這就是跟FB無(wú)法比的，沒(méi)有來(lái)存放數(shù)據(jù)。

編程的時(shí)候，盡量多考慮使能。同樣，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個(gè)位表示中間狀態(tài)。現(xiàn)在次調(diào)用FC時(shí)，改變了M2.0的值，為ON?，F(xiàn)在又*二次調(diào)用FC，M2.0的值已經(jīng)為ON了，顯然這不是我們想要的。

雖然你調(diào)用了兩次，分別賦了兩組輸入輸出變量，但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個(gè)M，你調(diào)用無(wú)數(shù)次都是跟這個(gè)M打交道。不知道我說(shuō)清楚了沒(méi)。所以一般不要用這樣呀的中間變量，一定要用時(shí)，多考慮通過(guò)使能來(lái)改變調(diào)用時(shí)序。

同樣，像定時(shí)器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個(gè)in接口，為FC內(nèi)的定時(shí)器提供一個(gè)實(shí)實(shí)在在的通道。次調(diào)用，我們用T21輸入。*二次調(diào)用，我們用T22輸入。這樣就不會(huì)出錯(cuò)。否則就會(huì)像M那樣出錯(cuò)。

這個(gè)部分很重要。如果沒(méi)聽(tīng)懂，不要緊。繼續(xù)聽(tīng)FB。兩個(gè)比較下，應(yīng)該就很較清楚了。FB，功能塊?？梢愿傻氖?，就是FC能干的*二個(gè)事。只能干這個(gè)事，為什么要特別些呢，干嘛不讓FC一個(gè)人搞定就行了。是因?yàn)镕B功能較強(qiáng)悍些，每次調(diào)用他都需要一個(gè)DB來(lái)供他為邏輯計(jì)算存放數(shù)據(jù)。

而不像我之前說(shuō)的FC，需要輸入輸出接口來(lái)作為數(shù)據(jù)來(lái)源。每次調(diào)用FB時(shí)，需要指明一個(gè)DB，兩個(gè)相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù)，也可以供全局享用。比如，有一個(gè)電機(jī)的加速功能塊，作用是調(diào)節(jié)電機(jī)的加速。我們需要輸入的參數(shù)是加速時(shí)間，高速度兩個(gè)參數(shù)，然后計(jì)算得出速度給定。

檢查單元柜柜**風(fēng)機(jī)是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)是否跳閘;過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過(guò)濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過(guò)濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過(guò)載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過(guò)高(環(huán)境溫度應(yīng)**45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜**安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保。

柜溫**溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫**溫輕故障報(bào)警。變壓器過(guò)熱變壓器溫控儀測(cè)量溫度大于其設(shè)置的跳閘溫度(默認(rèn)設(shè)置為130℃)時(shí)，溫控儀跳閘觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)會(huì)報(bào)變壓器過(guò)熱重故障。溫控儀顯示的溫度是否在130度以上，若不是則檢查溫控儀的**溫報(bào)警值是否設(shè)定為130度;其余檢查項(xiàng)見(jiàn)變壓器**溫報(bào)警。

.柜溫過(guò)熱。單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于60℃時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)柜溫過(guò)熱重故障。檢查項(xiàng)見(jiàn)柜溫**溫報(bào)警。柜門聯(lián)鎖報(bào)警行程開(kāi)關(guān)是否與柜門**碰件壓實(shí)。行程開(kāi)關(guān)的“預(yù)行程”和“過(guò)行程”是否合適;行程開(kāi)關(guān)電氣功能是否工作正常;否則更換接口板。

控制器不通訊。確認(rèn)監(jiān)視器控制板到主控板的通訊線是否連接無(wú)誤，確認(rèn)監(jiān)視器控制板上的+15V與+5V正確無(wú)誤;更換主控板。更換監(jiān)視器。主控板故障。監(jiān)視器與控制器已建立通訊，監(jiān)視器檢測(cè)主控板有故障，則報(bào)主控板故障。

更換主控板。接口板不通。訊監(jiān)視器與接口板未建立通訊，接口板將每5秒鐘復(fù)位一次監(jiān)視器，在3分30秒仍未建立通訊，將判斷為重故障。通訊線是否正常,檢查接線端子是否正確;I/O板工作是否正常.尤其是工作電壓;I/O主控板外芯片是否插好。

輸出電壓板是否正常，有無(wú)明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號(hào)是否正確;檢查參數(shù)設(shè)置加速時(shí)間是否過(guò)短、轉(zhuǎn)矩提升是否過(guò)大、啟動(dòng)頻率是否過(guò)高;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn)，電機(jī)繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，。

在有些現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電機(jī)低速時(shí)電流波動(dòng)很大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無(wú)常加速或造成過(guò)流保護(hù)，這種情況下需要減小加速時(shí)間，加大限流系數(shù)，使電機(jī)波動(dòng)區(qū)域，避免過(guò)流保護(hù)。

取消相關(guān)器件;單元檢測(cè)板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障，請(qǐng)更換控制器信號(hào)板或主控板。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元)。電機(jī)過(guò)流變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)**過(guò)2分鐘。

檢查變頻器輸出是否有接觸器或開(kāi)關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無(wú)電流則說(shuō)明變頻器到電機(jī)的主回路開(kāi)路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開(kāi)路。

檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過(guò)低。變頻器運(yùn)行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。單元重故障。單元重故障共有5種，包括熔斷器故障、驅(qū)動(dòng)故障、單元過(guò)熱、單元過(guò)壓、光纖故障，其中前3種故障可以旁路(若單元帶有旁路功能，且旁路級(jí)數(shù)設(shè)置為非0時(shí)有效)。

詞條
詞條說(shuō)明
6ES7511-1UL03-0AB0西門子CPU 1511TF-1 PN， *處理器，帶 225 KB 工作存儲(chǔ)器用于程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)
6ES7511-1UL03-0AB0西門子CPU 1511TF-1 PN， *處理器，帶 225 KB 工作存儲(chǔ)器用于程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)改造方案：?????? 為恢復(fù)控制設(shè)備的可維護(hù)性、兼容性和可擴(kuò)展能力，設(shè)備這些方面的不穩(wěn)定對(duì)正常生產(chǎn)的影響和隱患，需要對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造升級(jí)。???
6SL3060-4AA10-0AA0西門子電纜 IP20/IP20 長(zhǎng)度 0.95m
6SL3060-4AA10-0AA0西門子電纜 IP20/IP20 長(zhǎng)度 0.95mCP5611的地址（MPI地址必須***，建議設(shè)置為0）Transmission Rate:MPI網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率（默認(rèn)為187.5Kbps）您可以修改，但必須和實(shí)際連接PLC的MPI端口的傳輸速率相同Highest Station Address:MPI網(wǎng)絡(luò)的***高站地址（必須和PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置相同）圖
6SL3210-1KE12-3UF2西門子標(biāo)稱功率：0.75kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20%
6SL3210-1KE12-3UF2西門子標(biāo)稱功率：0.75kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20%產(chǎn)品訂貨號(hào)：6SL3210-1KE12-3UF2西門子SINAMICS G120C PN 0,75KW UNFILSINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：0.75kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接
6ES7153-2BA02-0XA1西門子ET200M IM153-2HF 束組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0)
6ES7153-2BA02-0XA1西門子ET200M IM153-2HF 束組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0)?1、強(qiáng)大的性能，模塊化和開(kāi)放式通訊；?2、結(jié)構(gòu)緊湊小巧–狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇；?3、在所有CPU型號(hào)中的基本和功能；?4、大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；?5、**的實(shí)時(shí)響應(yīng)–在任何時(shí)候均可對(duì)整